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Sensores anticolisión: se coloca en la muñeca del robot o manipulador

Foto de Sensores anticolisión
El sensor anticolisión es un dispositivo neumático el cual se coloca en la muñeca del robot o manipulador y tiene como objetivo minimizar lo más posible el daño a la garra o útil con el que se esté trabajando.

El modo de trabajar del sensor es el siguiente: el sensor anticolisión es alimentado con presión neumática (0 - 6 bar), a la cual le corresponde un momento (N-m). El sensor debe ser alimentado neumáticamente de forma continua manteniéndose rígido durante el periodo de trabajo. Cuando existe una colisión y el esfuerzo es mayor al designado mediante la presión neumática, la cámara de aire se despresuriza, el switch detecta la despresurización de la cámara, dando una señal de parada de emergencia.

El sensor anticolisión se puede implementar en todo tipo de robots y manipuladores siendo ideal para aplicaciones como soldadura (arco, puntos, láser), manipulación, paletizado, corte, ....