Stäubli Española, S.A.U. - Robots antropomórficos (de brazo articulado)

Stäubli TX60

Robots industriales: medianos portadores/ 6 ejes

Foto de Robots industriales
La familia de robots TX60 dispone de unas ventajas técnicas únicas, adaptándose a todos los ambientes, ofreciendo la mayor calidad de proceso posible junto al aumento de productividad.

Son adecuados para diversos sectores como agroalimentario, automoción e industria auxiliar, pintura, plásticos, sala blanca y carga/descarga de máquinas.

Características técnicas:

- Carga máxima: 9 kg.

- Carga nominal: 3,5 kg.

- Alcance (entre ejes 1 y 6): 670 mm.

- Número de grados de libertad: 6.

- Repetibilidad ISO 9283: ± 0,02 mm.

- Rango de movimiento: Eje 1 (A) ± 180°. Eje 2 (B) ± 127,5°. Eje 3 (C) ± 142,5º.Axis 4 (D) ± 270°. Eje 5 (E) +133,5°/-122,5°. Eje 6 (F) ± 270°.

- Volumen de trabajo: Alcance máximo entre ejes 1 y 5 (R. M) 600 mm. Alcance mínimo entre ejes 1 y 5 (R. m1) 190 mm. Alcance mínimo entre ejes 2 y 5 (R. m2) 189 mm. Alcance mínimo entre ejes 3 y 5 (R. b) 310 mm

- Velocidad máxima: Eje 1: 435°/s. Eje 2: 410°/s. Eje 3: 540°/s. Eje 4: 995°/s. Eje 5: 1.065°. Eje 6: 1.445°/s.

- Velocidad máxima del centro de gravedad de la carga: 8 m/s.

- Inercias máximas: Eje 5: 0,325 kg/m2. Eje 6: 0,1 kg/m2.

- Peso: 151,4 kg.

- Frenos: todos los ejes.