Stäubli Española, S.A.U. - Robots antropomórficos (de brazo articulado)

Stäubli TX40

Robots: pequeños portadores / 6 ejes

Foto de Robots
La familia de robots TX40 dispone de unas ventajas técnicas únicas, adaptándose a todos los ambientes, ofreciendo la mayor calidad de proceso posible junto al aumento de productividad.

Características técnicas:

- Carga máxima: 2,3 kg.

- Carga nominal: 1,7 kg.

- Alcance (entre ejes 1 y 6): 515 mm.

- Número de grados de libertad: 6.

- Repetitibilidad - ISO 9283: ± 0,02 mm.

- Rango de movimiento: Eje 1 (A) ± 180°. Eje 2 (B) ± 125°. Eje 3 (C) ± 138°. Eje 4 (D) ± 270°. Eje 5 (E) +133,5°/-120°. Eje 6 (F) ± 270°.

- Volumen de trabajo: Alcance máximo entre ejes 1 y 5 (R. M): 450 mm. Alcance mínimo entre ejes 1 y 5 (R. m1): 151 mm. Alcance mínimo entre ejes 2 y 5 (R. m2): 162 mm. Alcance mínimo entre ejes 3 y 5 (R. b): 225 mm.

- Velocidad máxima: Eje 1 555°/s. Eje 2 475°/s. Eje 3 585°/s. Eje 4 1035°/s. Eje 5 1135°/s. Eje 6 1575°/s.

- Velocidad máxima del centro de gravedad de la carga: 8,2 m/s.

- Inercias máximas: Eje 5 0,1 kg/m2. Eje 6 0,03 kg/m2.

- Peso: 27 kg.

- Frenos: todos los ejes.