Stäubli Española, S.A.U. - Robots antropomórficos (de brazo articulado)

Stäubli TX200

Robots: grandes portadores / 6 ejes

Foto de Robots
La familia de robots TX200 dispone de unas ventajas técnicas únicas, adaptándose a todos los ambientes, ofreciendo la mayor calidad de proceso posible junto al aumento de productividad.

Son adecuados para diversos sectores como agroalimentario, automoción e industria auxiliar, pintura, plásticos, sala blanca y carga/descarga de máquinas.

Características técnicas:

- Carga máxima: 130 kg.

- Carga nominal: 100 kg.

- Alcance (entre ejes 1 y 6) 2.194 mm.

- Número de grados de libertad: 6.

- Repetibilidad ISO 9283: ± 0,06 mm.

- Rango de movimiento: Eje 1 (A) ± 180°. Eje 2 (B) ± 120°. Eje 3 (C) +145°/-140°. Eje 4 (D) ± 270º. Eje 5 (E) ±120°. Eje 6 (F) ± 270°.

- Volumen de trabajo: Alcance máximo entre ejes 1 y 5 (R. M) 2.000 mm. Alcance mínimo entre ejes 2 y 5 (R. M) 1.750 mm. Alcance mínimo entre ejes 1 y 5 (R. m1) 365 mm. Alcance mínimo entre ejes 2 y 5 (R. m2) 545 mm. Alcance mínimo entre ejes 3 y 5 (R. b) 800 mm.

- Velocidad máxima: Eje 1 150°/s. Eje 2 150°/s. Eje 3 150°/s. Eje 4 260°/s. Eje 5 260°. Eje 6 400°/s.

- Velocidad máxima del centro de gravedad de la carga: 12,5 m/s.ç

- Inercias máximas: Eje 5 30 kg/m2. Eje 6 20 kg/m2.

- Peso: 1.000 kg.

- Frenos: todos los ejes.