Email marketing en Interempresas

Interempresas.net

Automatització
 
  1. eMagazine Automatització
  2. Els robots, els millors aliats de la màquina-eina en el mecanitzat   (14/05/2012)

Aquest article ha estat escrit originalment en castellà. L'hem traduït automàticament per a la vostra comoditat. Tot i que hem fet esforços raonables per a aconseguir una traducció precisa, cap traducció automática és perfecta ni tampoc pretén substituir-ne una d'humana. El text original de l'article en castellà podeu veure'l a Los robots, los mejores aliados de la máquina-herramienta en el mecanizado
Automatica 2012 (22-25 de maig, Munic) mostra les tendències actuals en la tecnologia de muntatge i manipulació, robòtica i processament industrial d'imatges

Els robots, els millors aliats de la màquina-eina en el mecanitzat

Fins i tot en temps de solucions de construcció lleugera, el metall segueix sent un material clau, que el seu mecanitzat i muntatge han de ser encara més eficaços mitjançant l'automatització. Els robots, per exemple, s'aúnan cada vegada més a les màquines-eina per augmentar la seva eficàcia, o fins i tot fer-se carrego ells de les tasques del mecanitzat CNC.
Redacció Interempresas

Les màquines-eina modernes mecanitzen avui a un ritme tal que el temps no productiu, per exemple per a treballs de càrrega i descàrrega, exerceix un paper cada vegada més important en el rendiment total. Els robots acceleren aquí el mecanitzat. Diferents fabricants de robots estan desenvolupant aquest tipus de solucions i, de pas, registrant un creixement considerable en aquest segment.

A més d'una acceleració, el treball en equip de sistemes de robots i màquines-eina també pot servir per al funcionament totalment automàtic sense personal operador. L'automatització de les màquines-eina es basa en dos pilars: en primer lloc, la integració del robot en la màquina-eina; i en segon, l'acoblament de mòduls complets d'automatització a la màquina, robot inclòs.

foto
La col·laboració és cada vegada més estreta entre robots i màquines-eina, per exemple, en carregar i descarregar les màquines. Foto: Stäubli.

Només un robot robust pot treballar en una màquina-eina

Especialment per integrar el robot en la màquina-eina es podran veure en el saló nous plantejaments robòtics capaços de fer front a les dures condicions de l'entorn amb encenalls, pols abrasiva, lubrificants refrigerants i altres mitjans agressius. També ‘darrere’ de les màquines-eina, els equips de robots i els sistemes de processament d'imatges contribueixen en l'eficàcia i l'automatització. Assumeixen, per exemple, tasques com el control de la qualitat, però així mateix poden encarregar-se del mecanitzat posterior o l'acabat de les peces. Igualment s'estan implantant cada vegada més els econòmics sistemes de mecanitzat CNC en els quals solucions robòtiques remplazan a les costoses màquines CNC de 5 eixos. Els fabricants han desenvolupat robots amb l'estabilitat requerida per al mecanitzat de materials més durs. Per aconseguir-ho es munten en part estabilitzadors en els eixos del robot. Prometen un mecanitzat reproduïble, en el qual es compleixen les toleràncies requerides. A més, ofereixen tecnologies de control millorades i basades en la planificació de moviments controlats per CNC.

El processament d'imatges controla ara també els cordons de soldadura d'alumini

En equip, la robòtica i el processament industrial d'imatges permeten solucions optimitzades de posicionament, per exemple per a operacions de soldadura. Empreses de processament d'imatges exposades en Automatica 2012 sistemes complets per regular la posició del robot, que permeten posicionar exactament els accessoris i les eines en relació amb la peça. D'aquesta manera es corregeixen tots els errors de posicionament i s'aconsegueix un posicionament d'alta precisió.

També el control de la qualitat dels cordons de soldadura és cada vegada més precís i ràpid gràcies al processament d'imatges que, en el cas de les peces d'acer, ja s'encarrega d'aquesta tasca des de fa algun temps. Ara, les noves tècniques permeten controlar els cordons de soldadura realitzats en alumini, un metall òpticament més exigent i cada vegada més important per la tendència cap a la construcció lleugera. Atès que en el metall lleuger solen produir-se reflexos extrems i petjades fosques de fum, els sensors òptics no havien aconseguit fins ara complir aquesta tasca. En el saló podran veure's nous sensors que, gràcies a una major dinàmica i profunditat de camp, així com un millor programari d'avaluació, són capaces de satisfer els requisits de l'alumini.

foto
Els sistemes de processament d'imatges realitzen inspeccions dels cordons de soldadura cada vegada més complexes. Examinen, per exemple, soldadures d'alumini malgrat forts reflexos, o proporcionen dades per a l'acabat automàtic. Foto: Vitronic.

L'automatització de l'acabat

En els cordons de soldadura, les tasques de processament d'imatges van més enllà de la simple decisió ‘OK’ o ‘NOK’: ara, els sensors també han de reconèixer exactament la naturalesa, l'extensió i la localització del defecte de soldadura i, d'aquesta manera, proporcionar les dades per a un acabat totalment automatitzat. Per a això es combinen els diferents sistemes de sensors amb sistemes d'avaluació altament complexos.

No només per motius d'estètica, sinó també des del punt de vista funcional, la inspecció de la superfície s'està convertint en una tasca cada vegada més important. Així, per exemple, fallades en la superfície de juntes de culatas poden implicar més tard fallades de funcionament. El processament d'imatges disposa per a això de complexos sistemes d'inspecció amb programari de verificació especial, dispositius d'exposició a la mesura i càmeres de línies.

A més, els sensors òptics són cada vegada més mòbils: són fàcils de muntar en robots i van equipats amb cables Gigabit Ethernet aptes per a robots, capaços d'una banda de suportar majors càrregues, i que d'altra banda ofereixen elevades velocitats de transferència.

Manipulació i muntatge més ràpids i flexibles

Velocitat i flexibilitat cada vegada majors malgrat la creixent automatització són les principals exigències del mecanitzat del metall posades a la tècnica de muntatge i manipulació. La indústria respon a aquests requeriments i presenta en Automatica, entre altres coses, solucions de recollida i col·locació (‘pick and plau’) cada vegada més ràpides i compactes. Poden veure's, entre altres coses, sistemes d'alimentació que, gràcies a la combinació de robòtica, sistemes lineals, tecnologia moderna de manipulació i processament intel·ligent d'imatges, són aptes per a les peces més diferents. El desig de flexibilitat també satisfan els sistemes de muntatge adaptables, que permeten incrementar la capacitat en augmentar el volum, però que també poden utilitzar-se en el muntatge semiautomàtic.

foto
Apte per a les peces més diferents: sistemes d'alimentació en els quals cooperen robots amb sistemes de processament d'imatges. Foto: Adept Technology.
Empresa en portada
Newsletter
Accepto les
condicions d'ús i registre

Empresa destacada
Enllaços destacats
  • Beckhoff Automation, S.A.
  • Vipa Automation, S.L.
  • Murrelektronik Spain, S.L.U.