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Control de grúas por voz e imagen: facilita la carga y descarga en entornos duros

Foto de Control de grúas por voz e imagen
Tecnalia ha desarrollado un sistema de manejo de grúas que funciona a partir de la posición y los gestos del usuario gracias a la utilización de cámaras situadas en la grúa. Además, el sistema procesa los comandos de voz que proporciona el usuario mediante un micrófono de laringe apto para entornos ruidosos. Ambos sistemas (voz e imagen) se complementan y actúan como sistema de control para que el dispositivo no realice ninguna acción a no ser que haya llegado la misma orden por los dos sitios. Además, cuenta con un sistema de avanzado de descripción de la planta que controla que los comandos solicitados pueden ejecutarse de manera segura (sin riegos de colisión, etc.). La solución propuesta por Tecnalia permite el manejo de dispositivos industriales con movimiento en entornos duros (presencia de ruido) y la asistencia en maniobras en zonas de carga y descarga El proyecto cuenta con un demostrador operativo que esta compuesto por una grúa virtual manipulable, un sistema redundante de captura de datos basado en visión artificial estéreo y interpretación de voz y un software a medida de información de planta, y gestión de comandos.