JKE Robotics, S.L. - Actuadores neumáticos

La unidad de giro es un dispositivo que permite la rotación de un objeto. La energía necesaria para la rotación se suministra a través de presión neumática. La unidad de giro convierte la presión de aire desde un movimiento lineal a un movimiento rotacional. Esto se logra gracias a una cremallera (rack) y un piñón. Al suministrar presión de aire, el pistón es empujado en un movimiento lineal. Unido al pistón está situada la cremallera (rack). Esta cremallera a su vez es empujada en un movimiento lineal cuando el pistón se mueve. Los dientes traseros de la cremallera están engranados con los dientes del piñón forzando a éste a girar. El piñón puede girar hacia la posición original suministrando aire al lado contrario del cilindro, empujando la parte trasera de la cremallera en sentido contrario. El piñón está conectado a un eje que sale fuera del cuerpo de la unidad de giro. A este eje se le pueden conectar diferentes herramientas o garras.

JKE Robotics dispone de 5 tipos diferentes de actuadores neumáticos, ARE, ARA, AR, AR-COL, AR-DIS, con un total de 50 combinaciones distintas en función de versiones y tamaños.