Más libertad para los brazos robóticos: el séptimo eje de Igus amplía su alcance hasta un 400%

Los brazos robóticos articulados pueden desplazarse hasta más de seis metros y cuadruplicar su espacio de trabajo con el 7º eje de Igus, que ahora es compatible con todos los robots ligeros gracias a un sencillo kit Plug & Play. Grandes fabricantes como Universal Robots, Epson y la serie robolink de Igus ya se han beneficiado de este incremento en la movilidad. Ahora se suman a la lista Omron, Franka Emika, Doosan, Yuanda Robotics y muchos otros proveedores de robótica ligera.

Los primeros usuarios del llamado 7º eje lineal, un módulo lineal de correa dentada con accionamiento eléctrico que Igus lanzó en el verano de 2020, estan encantados: “Gracias al eje adicional, sus robots de brazo articulado tienen el mismo rango de movimientos que los humanos. Esto les permite asumir múltiples tareas en entornos de automatización, haciéndolos significativamente más productivos”, explica Alexander Mühlens, responsable de Tecnología de Automatización de Igus. Y añade: “Por ello, decidimos ampliar la compatibilidad del sistema a todos los fabricantes a nivel mundial, como Omron, Franka Emika, Doosan y Yuanda Robotics. Con un kit de hardware y software Plug & Play, es posible personalizarlo”.

En el futuro, todos los brazos robóticos ligeros con un rango de peso de 10 a 50 kilogramos o, dependiendo de la dinámica, una carga útil de 2 a 20 kilogramos, podrán utilizar el 7º eje. Igus suministra el sistema como una solución completa “lista para conectar” desde un único proveedor que consta de: un módulo lineal con correa dentada Drylin ZLW y dos raíles paralelos de aluminio, que pueden alcanzar una longitud de hasta 6 metros. Estos pueden instalarse en el suelo, la pared o el techo y van accionados por correa dentada y motor paso a paso con los que podemos conseguir precisiones superiores a 0,3 mm. También se incluye una cadena portacables para guiar los cables de energía y datos, un kit de integración al armario de distribución, el sistema de control del motor y la solución de software correspondiente, así como un carro con la placa adaptadora que Igus ajusta a la geometría de los diferentes brazos robóticos. Todos los componentes están perfectamente diseñados para que los usuarios puedan poner el sistema en funcionamiento rápidamente y beneficiarse del aumento de la capacidad de movimiento, sin necesidad de costosas modificaciones de diseño y puesta a punto.

Los usuarios ahorran tiempo y dinero no solo en la planificación y compra del séptimo eje, sino también en su funcionamiento. Esto es posible porque el sistema funciona sin necesidad de mantenimiento: los carros se mueven sobre los raíles de aluminio con la ayuda de la tecnología lineal Drylin, cuyos cojinetes están fabricados en plástico de alto rendimiento que permite un funcionamiento de baja fricción sin lubricación ni mantenimiento. La ausencia de lubricantes también hace que el sistema sea higiénico. La versión de acero inoxidable con componentes conformes a la FDA convierten el módulo lineal en un sistema idóneo para sectores como la industria alimentaria.