Desalojar automáticamente los desechos
El sistema automático de control desarrollado se encarga de la recolección del desecho y de la separación del material (chapa galvanizada o chapa sin galvanizar) y su distribución en contenedores de grandes dimensiones donde son recogidos por camiones para su posterior reciclado. El control es Omron y permite una automatización total del sistema mejorando de manera extraordinaria la citada recogida de desechos.
Funcionamiento
Los autómatas CQM1H gestionan los parámetros referentes al funcionamiento de las prensas (tonelaje de vigilancia, parámetros de embutición, golpes seleccionados, contadores, velocidades, etc.) así como a los parámetros necesarios para el diálogo con el NT31 que permiten a los operarios controlar las prensas a pie de máquina.
En el sistema de recolección del desecho y separación de los tipos de material se ha utilizado un autómata programable C200H Alpha encargado de gestionar las siguientes señales: canal seleccionado, señal de emergencia de paro de máquina debido a alguna alarma, posición de la cinta discriminadora y dos detectores de saturación de la oruga ubicada debajo de la prensa, así como la cinta discriminadora de canal.
La gestión de estas señales se realiza mediante un sistema de control distribuido Compobus/D.
El autómata principal, un C200H Alpha de Omron, dispone de diferentes módulos de entradas y salidas así como módulos Compobus/D DRM21-V1 con dos unidades para la gestión de seis prensas cada una. Además hay instalados módulos esclavos remotos de E/S DRT1.
El cuadro principal dispone de un terminal programable táctil NT31C para visualizar y seleccionar los parámetros del sistema como puede ser la selección de cada prensa, conocer en qué estado se encuentra cada máquina así como el estado de las cintas transportadoras.
Los parámetros principales gestionados son las temporizaciones de los detectores de saturación de las cintas principales así como de las secundarias. Pero también, las temporizaciones de los barridos de las bocas de salida, la gestión de alarmas y las diferentes opciones para solucionar los problemas.
Hay pantallas como los micros de las puertas de salida del túnel ya que, hasta que no se "resetean" las puertas no se puede hacer ningún movimiento al ser peligroso para el operario que estuviera en el foso.
Los distintos módulos DRT1 de Compobus/D gestionan las señales procedentes de las cintas de transporte de material de desecho hasta hacerlo llegar a través de unos túneles subterráneos a los contenedores.
En la prensa se encuentra la cinta oruga que extrae el desecho y lo vierte sobre la cinta que discrimina y lo envía a las cintas «A» o «B» en función de si es galvanizado o no. A continuación, el material cae sobre la cinta transportadora general que lo conduce a los contenedores. Todo el sistema queda integrado en la fábrica por estar bajo tierra en túneles evitando los impedimentos físicos.
También dispone de control de seguridad de parada de emergencia a través de todo el túnel mediante dos cables, detectores de cierre de puertas selector de "reset" y detectores de saturación
Los contenedores situados en el exterior de la nave industrial disponen de un techo corredizo para permitir el acceso de los camiones grúa para recoger el material.
Además, hay un sistema automático de recolección del desecho y separación de los distintos tipos de chapa (galvanizada o no) para lo que se ha dispuesto un autómata programable C200H Alpha y un sistema distribuido de señales Compobus D (Device Net).
Desarrollo
Por su parte, la empresa Coeva Vic, colaborador de Omron en Vic (Barcelona), ha participado en el desarrollo del proyecto, asesorando y suministrando los equipos de control y automatización Omron más adecuados para la solución: autómatas programables CQM1, terminales táctiles programables NT31, así como sistemas de control de calidad Poka-Yoke
