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Componentes mecánicos robustos y de alta tecnología que permiten a los usuarios implementar procesos de manipulación flexibles y bien integrados

Las pinzas Schunk establecen patrones desde hace 30 años en el montaje y la manipulación

Redacción Interempresas12/07/2013

En 1983 Schunk introdujo en el mercado mundial la primera pinza industrial estándar para las técnicas de sujeción y los sistemas de agarre. La ‘mano industrial’, como la denominaron en su día, fue el punto de salida para un rapidísimo desarrollo en los sistemas de agarre que no se ha detenido hasta la fecha.

Al principio de los 80, Heinz-Dieter Schunk, director gerente de Schunk GmbH & Co KG en Lauffen/Neckar, tuvo una brillante idea. Estimulado por el auge inminente de la robótica industrial se dió cuenta que las herramientas de agarre, desarrolladas individualmente para los robots, eran bastas y pesadas. Debido a las conexiones neumáticas conectadas algunos módulos tenían porblemas con el contorno. Para él estaba claro: Con el fin de que los robots y otros sistemas de manipulación tuvieran más éxito, se necesitarían pinzas más compactas, ligeras, precisas y posiblemente más económicas, comparado con las soluciones que existían en ese momento. Schunk introdujo en 1983 en el mercado la primera pinza industrial. Esta era comparablemente más ligera y estaba provista de pases de aire incorporados. Los tamaños constructivos graduados facilitaron en esos momentos a los constructores, un dimensionamiento óptimo y por lo tanto soluciones muy eficientes. La ‘mano industrial’ de Schunk fue el origen de una historia de éxito durante 30 años. Las pinzas Schunk son conocidas por su precisión, durabilidad y robustez. Son sinónimas estables de procesos y eficiencia en el montaje y la manipulación.

La mano SDH combina la ventaja de las pinzas industriales con la mano humana
La mano SDH combina la ventaja de las pinzas industriales con la mano humana.

De una simple pinza a un módulo inteligente de alta tecnología

Una y otra vez Schunk ha dado impulsos a las pinzas con su espíritu pionero. El sistema de guiado mulitdentado patentado que Schunk presentó en el año 2000 todavía se considera hoy en día como un punto de referencia en la tecnología de agarre. Puesto que se utiliza en módulos, tales como la bien conocida pinza universal PGN plus, la cual es particularmente compacta, rápida y precisa. Al poco tiempo, en el 2006, Schunk realizó de nuevo un trabajo pionero y presentó un programa para los sistemas de sujeción móviles. Además de las unidades rotatorias mecatrónicas y brazos ligeros, la mano Schunk Dextrous SDH apta para la indústria, es una mano de tres dedos sensibles adecuada para diferentes escenarios de agarre y perfecta para aplicaciones en el campo de la robótica de servicio. El último desarrollo de esta unidad de negocio es una mano de 5 dedos. El parecido con su modelo humano es increíble en lo que se asemeja a tamaño, forma y movilidad.

La pinza universal PGN-plus ha sido la primera pinza con guía multidentada. Fue presentada en el año 2000
La pinza universal PGN-plus ha sido la primera pinza con guía multidentada. Fue presentada en el año 2000.

Pero Schunk también abrió camino a la industria robótica con un nuevo tipo de pinzas: En 2008 el líder del mercado para sistemas de agarre, combinó con su pinza eléctrica de gran recorrido LEG temas venideros como la construcción ligera, mecatrónica y modularidad. Schunk en 2011 presentó un amplio programa de módulos de accionamiento eléctricos en el marco de su iniciativa ‘Mechatronik3’, el cual contenía la pinza paralela para piezas pequeñas EGP, la pinza EGA de carrera larga adaptable y la pinza paralela inteligente y sensible WSG. La generación más joven muestra a donde va el viaje: Componentes modernos de alta tecnología proporcionan un único grado de flexibilidad en los procesos de manipulación. Con solo un módulo se pueden realizar múltiples tareas de agarre. Los potentes y sensibles módulos pueden manejar varios componentes, uno detrás del otro, y sin ningún tiempo de preparación. En cada maniobra se ajustan la posición de los de-dos y la fuerza de agarre a la pieza. Las pinzas ya llevan integrados los sensores requeridos, el control y la regulación, así como un navegador de web para la comunicación con instalaciones superiores y otros componentes de las mismas. Los módulos pueden integrarse, controlarse y mantenerse fácilmente, sin instalación de un software adicional desde Internet.

La mano de 5 dedos de Schunk (aquí junto con el brazo ligero Powerball LWA 4P) es casi tan talentosa como su modelo humano...
La mano de 5 dedos de Schunk (aquí junto con el brazo ligero Powerball LWA 4P) es casi tan talentosa como su modelo humano.

El Programa estándar más amplio a nivel mundial de sistemas de agarre

Comparando las pinzas modernas de Schunk con la mano industrial del año 1983, vemos claramente el salto que ha hecho la técnica de sujeción en su desarrollo en los últimos 30 años: Componentes mecánicos simples son desarrollados en módulos inteligentes, robustos y de alta tecnología, que permiten a los usuarios implementar procesos de manipulación flexibles y bien integrados. Hoy en día Schunk ofrece más de 10.000 componentes desde el programa estándar de módulos de agarre más grande a nivel mundial y un programa de módulos para sistemas de sujeción que es único. Además cuenta con pinzas, unidades de giro, ejes lineales, unidades Pick&Place, sistemas de agarre, hasta los compactos accesorios de robótica. A través de los años, se formaron muchas intersecciones dentro del programa de técnicas de sujeción Schunk, así que muchos usuarios se benefician de considerables sinergias de ambas unidades de negocio cuando usan módulos Schunk.

Hitos en la história de los 30 años de pinzas SCHUNK:

  • 1983 Mano industrial Schunk – la primera pinza industrial estandarizada
  • 2000 PGN-plus – la primera pinza patentada con guía multidentada
  • 2006 SDH – mano de 3 dedos adecuada para la indústria de la robótica de ser-vicio
  • 2008 LEG – una simbiósis de construcción ligera, modularidad y mecatrónica
  • 2010 MPG-plus – mini-pinza paralela compacta
  • 2011 EGP – pinza de accionamiento eléctica compacta para piezas pequeñas
  • 2012 Mano de 5 dedos – casi tan talentosa como su modelo humano
  • 2013 CGH – la primera pinza ligera estandar con carcasa CFC
En 1983, Schunk presentaba al mercado la ‘mano industrial’

En 1983, Schunk presentaba al mercado la ‘mano industrial’.

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