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El proyecto X-Act se basa en lainvestigación sobre la interacción hombre-robot

Pilz España y Portugal en la 7th General Assembly Meeting del Proyecto X-Act en Patras

Redacción Interempresas27/05/2015

Los pasados 20 y 21 de mayo se llevó a cabo en las instalaciones del departamento de ingeniería mecánica y aeronáutica de la Universidad de Patras (Grecia), la 7ª Reunión (7th General Assembly Meeting) del proyecto financiado con fondos europeos X-Act en la que participó activamente Pilz España y Portugal.

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En esta reunión, los diferentes partners, entre los cuales se encuentran, además de la nombrada Universidad de Patras, las empresas Comau Robotics (fabricante de Robots ubicado en Turín, Italia), IK4Tekniker (centro tecnológico especializado en nuevas tecnologías localizado en Eibar, España), Fraunhofer IPK (perteneciente a la organización Fraunhofer, el centro de desarrollo e investigación más grande de Europa, ubicado en Berlín, Alemania), Turk Otomobil-Tofas (fabricante de automóviles de Renault ubicado en Bursa, Turquía), Alfa Hogar S.L. (perteneciente al Grupo Alfa, fabricante de máquinas de coser ubicada en Eibar, España) y Siemens PLM Software (especializados en el desarrollo de Software para simulación de procesos ubicada en Versalles, Francia), han presentado las últimas novedades y los trabajos realizados hasta el momento de este proyecto de investigación y desarrollo.

El proyecto X-Act, iniciado el año 2012, tiene una duración de 3 años y es la creación de un robot de dos brazos, con la intención de parecerse posturalmente a las acciones que hace un humano, y de esta manera poder introducirlo en un proceso productivo de una manera “amigable” para el resto de trabajadores. De aquí surge el concepto 'Robot colaborativo'.

El proyecto se ha estructurado en varios Paquetes de Trabajo (Work Packages) en los cuales un partner es el responsable de la coordinación del resto de partners, así como generar las conclusiones de cada Paquete de Trabajo en entregables.

El objetivo del proyecto X-Act es, por tanto, investigar la interacción hombre-robot en las siguientes direcciones:

A) Conseguir una gran fiabilidad (confianza) por parte del humano para poder compartir y cooperar en el trabajo.

B) X-Act desarrolla lo que se llama el “Sistema de supervisión de hombre-robot sin barreras”, con la intención de que el sistema sepa diferenciar cuándo los movimientos son realizados por el robot y cuándo por el humano.

Pilz España y Portugal, ubicada en Granollers (Barcelona), es uno de los partners de este proyecto, y ha intervenido en la fase de “definición de escenarios” donde integrar el futuro Robot de 2 Brazos, y en cada uno ha aportado su sensor de seguridad tridimensional Safety EYE, único sensor de seguridad tridimensional que existe en el mercado.

Con la instalación del sensor Safety EYE se han podido crear diferentes zonas (Arrangements Zones) que se van modificando a medida que el operario tiene que acercarse más o menos al robot para realizar un trabajo colaborativo, por ejemplo cuando el operario aguanta un destornillador mientras el robot afloja la tuerca, o bien mientras el robot aguanta una caja mientras el operario retira el interior, etc. Con la limitación de espacio que crea Safety EYE el operario trabaja en zonas seguras, y si se sale de dichas zonas el robot se para instantáneamente. La parada del robot en todo momento es segura y se hace conforme a la norma EN ISO 13849 gracias a que el sensor Safety EYE cumple con los requisitos requeridos de seguridad.

También ha intervenido en la fase de evaluación de riesgos de cada uno de estos escenarios, una vez estos estaban terminados. Para Pilz en esta fase es muy importante participar, porque se basa en la investigación de cómo aplicar la actual norma de robots EN ISO 10218, partes 1 y 2, y adaptarla a los futuros robots colaborativos.

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