función de giro que depende de la anchura y un travesaño de vacío de nuevo de- sarrollo que permite una manipulación más cuidadosa. El sistema de retroceso está diseñado para un rango de piezas de 240 x 80 mm. a 1.200 x 3.000 mm. y se integra en el control de la máquina para encolar de cantos. Ventajas de la manipulación integrada de piezas: • Menores costes debidos a problemas de calidad gracias al travesaño de vacío que protege las piezas • Organización de personal flexible gracias al manejo con un solo operario • Reducción del esfuerzo físico del personal • Flujo de material encadenado con gran rendimiento • Eficiencia: Giro definido para el retroceso de piezas orientado a los procesos • Integración total con el control de la máquina (powerTouch) CELDA 2: Manipulación mediante robots en la máquina de mecanizado CNC vertical Disponibilidad de casi un 100 %, gran precisión de repetición y manipulación milimétrica de piezas: los robots son aliados de confianza que aumentan la ren- tabilidad de la producción. El suministro continuo y fiable de piezas hace de cualquier máquina CNC un centro de alto rendimiento y, con ello, una celda de fabricación con una capacidad productiva óptima. Un robot de 6 ejes se encarga de la manipulación de piezas automatizadas en el centro de mecanizado vertical DRILLTEQ V-500 (anteriormente, BHX 200). Gra- cias a la integración en el control de celdas, el manejo del robot es muy sencillo, e igualmente fácil resulta integrar otras funciones, como la alineación, validación y giro de las piezas, así como implementar piezas nuevas en el proceso. Ventajas de la manipulación mediante robots: • Concepto compacto que necesita poco espacio • Manipulación cuidadosa con el material y las superficies • Reducción del esfuerzo físico del personal • Alta disponibilidad técnica y aumento del valor añadido • Posibilidad de identificación de piezas mediante código de barras o RFID Ambas celdas se conectan mediante pequeños ayudantes que trabajan de forma autónoma: se trata de vehículos de guiado automático (AGV) que se hacen cargo de toda la organización de la logística de piezas entre las celdas y, de este modo, convierten este concepto de taller en la primera “celda autónoma” del sector artesanal de procesa- miento de madera. 20 HOMAG España Maquinaria /