/ NUEVOS MATERIALES su paquete estándar de software, que actualizan y mantie- nen periódicamente, necesitan un software de programa- ción desarrollado por un proveedor reconocido dentro de la industria. Desde hace más de 2 años, Electroimpact ha sido socio no exclusivo de CGTech en el desarrollo de un software de programación para AFP denominado ‘Vericut Composite Programming and Simulation Suite’. La solución exclusiva de Andantex Para Electroimpact, Andantex USA, filial del grupo Redex en EE UU, debía hacer frente a complejas limitaciones: Combi- nar velocidades altas, máquinas de gran peso y movimientos muy complejos con aceleraciones consecutivas y frecuentes en todas las direcciones. La primera dificultad es eliminar la holgura. Los sistemas de accionamiento piñón-cremallera TwinDrive están forma- dos por 2 servorreductores planetarios montados en para- lelo y acoplados eléctricamente. El sistema de precarga elimina la holgura y permite que el servo-sistema pueda controlar con precisión la posición del eje de control. bilidad del retraso, tanto en el avance como en el corte, se La segunda cuestión es asegurarse de que existe la máxima rigidez para ofrecer una perfecta repetibilidad a pesar de los frecuentes ciclos de aceleración. Gracias a un eje de trans- misión con un piñón integrado en el sistema planetario del reductor y reforzado con rodamientos de gran diámetro se obtiene una gran rigidez en todas las direcciones. Este concepto exclusivo de Redex Andantex ofrece unas caracte- rísticas en cuanto a rigidez de torsión que se encuentran entre las mejores del mercado pero, sobre todo, ofrece rigi- dez en los demás planos (radial y axial); normalmente esto permite trabajar con índices de aceleración o peso que pueden llegar a doblar los de otras soluciones. El diámetro del piñón está optimizado para garantizar la mejor propor- ción entre el par transmitido y la rigidez lineal (vista desde la cremallera). La disposición de los rodamientos consiste en dos rodamientos de rodillos cónicos, precargados y con un tamaño extragrande. Esta disposición de los rodamien- tos está diseñada para soportar que el piñón se acerque lo máximo posible a la fuerza aplicada y que lo único que separe al piñón del rodamiento de salida sea el grosor de la contratuerca de precarga. Este especial diseño ofrece una reducción considerable en lo que a desviación radial se refiere, la cual, representando el 60% de la desviación global, no suele ser atajada correctamente con otros sistemas. Detalle del cabezal del Fiber Placement. ha reducido por debajo de 1 milisegundo, logrando una gran precisión en la colocación al final del corte y al comienzo de la secuencia. Generalmente, los controladores convencionales como los PLC o CNC funcionan con un “tiempo de ciclo” que habitual- mente se mide en milisegundos. Los productos son accio- nados una vez por cada ciclo, por lo que la resolución temporal se limita al tiempo de ciclo. Si un retraso de 1 mili- segundo da como resultado un error de colocación final de 0,033“a 2.000”/minuto, introducir un error de control de tan solo 1 milisegundo no es aceptable en los cortes o aplica- ciones al vuelo de alta velocidad. Se necesita una integra- ción extremadamente precisa del control de movimiento del CNC y de la temporización de los comandos de corte y apli- cación para reducir hasta el mínimo los retrasos en el tiempo de control. “Elegimos los accionamientos Redex Andantex porque nadie más puede fabricar una caja de precisión con ese par y fuerza propulsora”, explica Peter Vogeli, Jefe de Ingeniería de ElectroImpact, Inc. Electroimpact ha decidido utilizar el ‘Customer Board’ de Fanuc, un sistema que nos permite interpolar el corte y la aplicación al perfil en movimiento al nivel de comando de velocidad del CNC. Esta es la primera vez que se utiliza el ‘customer board’ fuera de Japón. Electroimpact ha colabo- rado estrechamente con Fanuc para implementar caracte- rísticas específicas para las aplicaciones del AFP. Los retrasos temporales debidos al control se encuentran en el rango de los milisegundos, lo cual elimina de forma efectiva los retrasos en el tiempo de control como fuente de error en el corte y la aplicación. Andantex USA es un proveedor global de engranajes de ejes lineales y rotatorios y de cremalleras y piñones. Los accionamientos Redex Andantex están instalados en todos los ejes de la máquina, siendo por tanto los respon- sables del comportamiento mecánico del conjunto de la máquina. 88 / Los clientes de Electroimpact han reconocido que dentro de El eje de rotación del tambor acciona la herramienta sobre la que se va a colocar la fibra de carbono. Esta herramienta suele estar fabricada en invar, que es un tipo de acero con