[1] UNE EN ISO 10218-1 Robots y dispositivos robóticos. requisitos de seguridad para robots industriales. parte 1: robots [2 UNE EN ISO 10218-2 Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. parte 2: sistemas robot e integración [3] ISO/TS-15066 Robots y dispositivos robóticos – Robots colaborativos 30 Robot colaborativo vs Cubic-S + robot industrial “Estaba buscando un robot colaborativo”. Esta ha sido la frase más utilizada para iniciar la mayoría de consultas este año tanto en ferias como por teléfono. Sin embargo, según avanzaban las conversaciones la última palabra ha solido quedar en el aire. Mi impresión es que de tanto usarlos juntos, se ha generalizado la idea de que ‘robot’ se apellida ‘colaborativo’, cuando ‘robot colaborativo’ define un tipo de robot que contempla unas características que no cumplen todos ellos. La diferencia principal entre un robot colaborativo y un robot que no lo es se encuentra en que en el primer caso se puede dar el contacto entre persona y robot-en-movimiento sin que sea un accidente, cuando en el segundo caso siempre lo es. La forma tradicional de impedir el contacto entre persona y robot ha sido ‘enjaular’ el robot. Si alrededor del robot se instala una valla a una distancia tal que contemple el alcance del robot, más la herramienta, más una distancia de seguridad, se evita el contacto; la instalación se encuentra en la dirección correcta para la entidad que deba certificarla como segura. ROBÓTICA Aitor Garmendia, responsable de producto de Larraioz Elektronika Cubic-S se puede configurar para limitar el alcance del robot al espacio que nos interesa y que, en caso de detectar presencia de personas, la velocidad no supere los valores establecidos o que esté parado.