La colaboración entre humanos y robots (HRC) debe descartar la posibilidad de lesiones en caso de colisión. En el futuro, los sistemas de sujeción inteligentes también permitirán manejar pesos de componentes más grandes. Foto: Dag Heidecker. Los especialistas en automatización de Baden-Württemberg tienen como objetivo proporcionar a los fabricantes e integradores de robots pinzas co-actas probadas de forma independiente que puedan utilizarse para la rápida implementación y certificación de escenarios de colaboración. Foto: Schunk. ROBÓTICA COLABORATIVA 22 En la actualidad, los cobots se utilizan con frecuencia para procesos de manipulación sencillos Los sensores ayudan a evitar posibles colisiones “En la actualidad, los cobots se utilizan con frecuencia para pro- cesos de manipulación sencillos, tales como máquinas de carga. Aunque a menudo no existe una valla de seguridad, están equipa- dos con características de seguridad adicionales y generalmente no se utilizan para la colaboración directa entre humanos y robots”, dice el profesor Gunther Reinhart, titular de la Cátedra de Gestión Industrial y Tecnología de Ensamblaje en el iwb (Instituto de Máquina-Herramienta y Gestión Industrial) de la Universidad Técnica de Múnich. “El trabajo se centra actualmente en el apoyo a la planificación de HRC, en la seguridad y también en la instrucción de los robots. Las innovaciones relacionadas con la seguridad tienen por objeto detectar posibles colisiones de antemano mediante el uso de diferentes tipos de sensores -como los sensores capacitivos o de ultrasonidos- o cámaras”. Muchas empresas siguen sin estar seguras de cómo cumplir con las normas actuales. “En particular, es impor- tante saber cómo interpretar los valores dados en ISO/TS15066”, dice Reinhart. “Una vez que se hayan aclarado las cuestiones legales de seguridad laboral, es probable que los robots de colaboración se utilicen principalmente en el montaje”, dice Reinhart, mirando hacia el futuro. “Otras aplicaciones potenciales importantes incluyen la asis- tencia ergonómica. Para ello, sin embargo, primero debe haber más robots HRC que sean capaces de manejar cargas útiles más altas”. • nueva generación TX2 de seis ejes para uso universal. Los robots de la nueva versión pueden colaborar directamente con los humanos. También están disponibles como sistemas robóticos móviles y de colaboración. “Esto anuncia una nueva era en la carga de la máquina herramienta”, afirma Pühringer, convencido. Los robots trabajan tanto en modo autónomo como directamente con los operadores de la máquina. Las versiones móviles del robot pueden enlazar fácil- mente diferentes máquinas herramienta y se encargan del flujo de trabajo completo en un entorno Industry 4.0. “Esta increíble flexibi- lidad permite crear procesos de producción completamente nuevos y en red digitalmente”, dice Pühringer. “Esto aumentará significati- vamente la productividad y dará a las empresas innovadoras una ventaja competitiva sin precedentes”.