18 INDUSTRIA 4.0 Conclusiones y líneas futuras En el trabajo se ha demostrado la posibilidad de monitorizar los procesos de perfilado en tiempo real de manera que se pueda apo- yar a los operarios en la toma de decisiones. Para demostrarlo se ha construido una instalación prototipo de perfilado completamente sensorizada que recoge 25 señales de proceso. Para identificar las variables más influyentes, se han realizado ensayos modificando la distancia entre rodillos y evaluando como los parámetros de proceso se ven modificados. Como conclusión se ha observado que ambas variables analizadas, los esfuerzos de perfilado y los pares de perfilado, pueden ser uti- lizadas para monitorizar los procesos de perfilado. También se ha observado que la medición de los esfuerzos de perfilado ofrece una monitorización más sensible. Finalmente, y en base a estos resultados se ha construido una arquitectura de toma de datos en tiempo real en la que se pueden tener acceso a los datos de proceso de manera inalámbrica y desde distintos dispositivos. En las pruebas realizadas con dicha arqui- tectura se ha constatado que es posible realizar una medición en tiempo real e in situ tanto de la puesta a punto del proceso de per- filado como del seguimiento de su estabilidad. En las pruebas se ha constatado la posibilidad de identificar cambios de espesor y cambios en las propiedades mecánicas del material. Como líneas futuras esta arquitectura está siendo analizada en estos momentos en una empresa de perfilado. La arquitectura ya ha sido implementada y se están comenzando a obtener los prime- ros resultados en un entorno completamente industrial. Esto abre la puerta a la introducción en el mercado de instalacio- nes de perfilado sensorizadas capaces de mostrar al operario en tiempo real la situación del proceso. • Agradecimientos Los autores quieren agradecer al Gobierno Vasco por la ayuda económica recibida en el marco del proyecto Perfilado 4.0: Plataforma de perfilado energéticamente eficiente mediante el uso de tecnologías servoaccionadas y de captura y monitorización de datos en tiempo real bajo el programa Universidad-Empresa (UE-2017-05) y financiado por el Departamento de Educación. Los auto- res quieren agradecer también al Gobierno Español por la ayuda económica recibida en el marco del proyecto SERVROLL: New Servo-Control, Process Design and Set-up Strategies for Holistic Optimization of Roll Forming bajo el programa EUROSTARS (CIIP-20161009) y financiado por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial. Referencias [1] P. Groche, G. von Breitenbach, M.Jckel, and A. Zettler, ‘New tooling concepts for future roll forming appli- cations’. 4th International Conference on Industrial Tools, ICIT Conference, 2003. [2] G. T. Halmos, Roll Forming Handbook. CRC, 2005. [3] A. Saenz de Argandoña, E.and Aztiria, C. Garcia, N. I. A. Arana, P. Fillatreau, and T. Terzyk, ‘Forming processes control by means of artificial intelligence techniques, ’ Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 24, pp. 773–779, 2008. [4] P. Fillatreau, A. Saenz de Argandoña, E.and Aztiria, C. Garcia, I. A. Arana, N., and T. Bernard, F.X.and Terzyk, ‘Sheet metal forming global control system based on artificial vision system and force-acous- tic sensors, ’ Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 24, pp. 780–787, 2008. [5] Allwood JM, Duncan SR, Cao J, Groche P, Hirt G, Kinsey B, Kuboki T, Liewald M, Sterzing A, Tekkaya AE (2016) Closed loop control of product properties in metal forming. CIRP Ann Manuf Technol 65(2):573– 596. https://doi.org/10.1016/j.cirp. 2016.06.002 [5] D. Bhattacharyya, P. Smith, S. Thadakamalla, and I. Collins, ‘The prediction of roll load in cold roll-for- ming, ’ Journal of Mechanical Working Technology, vol. 14, no. 3, pp. 363–379, 1987. [6] M. Lindgren, ‘Experimental investigations of the roll load and roll torque when high strength steel is roll formed, ’ Journal of Materials Processing Technology, vol. 191, no. 1-3, pp. 44–47, 2007. [7] J. Larrañaga, L. Galdos, L. Uncilla, and A. Etxaleku, ‘Development and validation of a numerical model for sheet metal roll forming, ’ International Journal of Material Forming, vol. 3, pp. 151–154, 2010. [8] E. Saenz de Argandoña, J. Larrañaga, A. Legarda, L. Galdos. ‘Roll forming set-up influence in the for- ming forces and profile quality’. ESAFORM2012.