Figura 3. Ejemplo de señales obtenidas durante los ensayos. vomotor de la segunda estación de la perfiladora. Hay que tener en cuenta que los ensayos se han realizado con chapas de 2 metros de longitud y por eso las señales tienen una cierta duración temporal. Se puede observar cómo existe una oscilación en las señales tanto de fuerza como en las señales de par. Esto es debido a la excentrici- dad de los rodillos que hace que la distancia entre los mismos se vea modificada a lo largo de cada vuelta de los mismos. De cara a tener en cuenta esta oscilación, se ha realizado la extracción del valor promedio de cada variable a lo largo de una vuelta de los rodillos. Esto se observará posteriormente en la plataforma de medición en tiempo real desarrollada. La velocidad de los ensayos ha sido de 2 metros por minuto y la única variable que se ha modificado entre los ensayos ha sido la distancia entre los rodillos. De cara a seleccionar el valor de la dis- tancia entre rodillos, se ha cubierto una horquilla que va desde el espesor nominal de la chapa, 1,5 milímetros, hasta una disminución de dicha distancia de 0,5 milímetros, es decir, una distancia entre rodillos de 1 milímetro. No se ha incrementado el valor de la distancia más allá del espesor del material para no perder capacidad de tracción en la chapa. De hecho, industrialmente hablando, la distancia o galgado entre rodi- llos siempre suele ser inferior al espesor nominal del material para generar dicha capacidad de arrastre de la chapa. Se han realizado dos ensayos por cada condición. Los resultados obtenidos durante los ensayos se muestran en la figura 4. Se puede observar, como es lógico, que tanto las señales de fuerza como las señales de par crecen a medida que la distancia entre rodi- llos se reduce. Se puede observar también que la variación en las señales de fuerza es algo superior a la variación en las señales de par lo cual hace que esta variable sea más sensible a la hora de iden- tificar la distancia óptima de los rodillos durante la fase de puesta a punto de la perfiladora. Para poder evaluar de manera más objetiva la variable más sensible, la figura 5 muestra la relación entre la variación de fuerza frente a la variación de par cuando se reduce la distancia entre los rodillos. Se observa de una manera más clara que, excepto para la primera estación y distancia entre rodillos de 1,4 milímetros, la variación de fuerza siempre es superior que la variación de par (ambas expresa- das en porcentaje con respecto a los valores correspondientes a la distancia entre rodillos de 1,5 milímetros). Aun así, ambas variables muestran una evolución directa con la distancia entre rodillos y pueden ser tomadas en consideración de cara a una monitorización de la perfiladora. Otro aspecto a tener en cuenta es la implementación de los senso- res en la perfiladora, este puede ser un aspecto clave a la hora de definir el tipo de variable a monitorizar. INDUSTRIA 4.0 13 Figura 4. Variación de las señales en función de la distancia entre rodillos.