INDUSTRIA 4.0 Material Espesor (mm) Módulo de Young (GPa) Rp0.2 (MPa) Límite elástico Rm (MPa) Tensión de rotura Ag (%) Alarga- miento a rotura DX54D 1.5 210 162.37 293.89 48.71 12 Durante su concepción se tuvo especial atención en las variables de proceso que debían ser medidas durante los ensayos. De esta manera en el diseño de la perfiladora, aunque reproduce un diseño industrial, se ha tenido especial atención a la implementación de sensores adecuados para la medición de las diferentes variables de proceso. Las variables que se miden durante la realización de los ensayos son el par en cada una de las estaciones, la velocidad de giro de los rodillos superiores y los rodillos inferiores en cada una de las estaciones, la fuerza de perfilado en cada una de las estacio- nes, tanto en el lado motor como en el lado operario, la deflexión de los ejes en cada una de las estaciones de perfilado y la velocidad lineal de la chapa a la entrada de la perfiladora. Esta da lugar a la medición en paralelo y en tiempo real de 25 variables de proceso. Otra particularidad de la instalación de perfilado 4.0 es la imple- mentación de actuadores servoaccionados en cada uno de los ejes de trabajo. Es decir, en vez de contar con un único motor y una dis- tribuidora mecánica para el accionamiento de todos los ejes, cada estación de trabajo está accionada por un servomotor indepen- diente. Esto permite, aunque no es el objeto del presente trabajo, analizar diferentes estrategias de accionamiento con el objetivo de reducir consumos energéticos y analizar como dichas estrategias influyen en la calidad final del perfil fabricado. De hecho, la insta- lación está preparada para realizar un control en velocidad o un control en par en cada una de las estaciones. En los ensayos que se muestran en el presente trabajo, la confi- guración de la estación está compuesta por cuatro estaciones de trabajo que conforman un perfil en forma de U con alas siendo el ángulo final de doblado de 60o. Dicho ángulo final se consigue mediante el progresivo doblado del perfil de 15o en cada una de las estaciones. La figura 2 muestra las etapas de perfilado a las que se ve sometido el perfil hasta conseguir su forma final. Los ensayos se han realizado utilizando un acero de embutición DX54D con un espesor de 1,5 milímetros. Las propiedades mecá- nicas del material se pueden observar en la siguiente tabla. Tabla 1. Propiedades mecánicas del acero utilizado en los ensayos. Ensayos de perfilado De cara a evaluar como la distancia entre rodillos afecta a las variables de proceso, se han realizado ensayos modificando dicha distancia y leyendo en tiempo real las variables del proceso. Aunque como se ha indicado anteriormente, la instalación de perfilado es capaz de leer 25 variables de proceso, de cara a una industrialización posterior, se han seleccionado las fuerzas de per- filado y los pares de perfilado como las variables a analizar. De esta manera durante los ensayos se han medido los esfuerzos de perfi- lado tanto en el lado operario como en el lado motor, es decir, dos señales de fuerza por estación, y se ha medido también el par nece- sario en cada una de las estaciones para perfilar el material. Los esfuerzos se han medido mediante la implementación de células de carga colocadas debajo del eje inferior de cada estación y el par de cada estación se ha medido directamente desde la señal propor- cionada por el servomotor correspondiente. La figura 3 muestra dos ejemplos de las señales obtenidas en el proceso. La imagen de la izquierda muestra una medición de esfuerzo realizada en este caso en la segunda estación de la perfiladora en el lado operario. La imagen de la derecha muestra la señal de par capturada por el ser- Figura 2. Secuencia de perfilado