Imagen 2: Posicionamiento y apertura de las garras durante la soldadura del techo de un vehículo. AUTOMOCIÓN 25 Imagen 3: Cuadro sinóptico de la simulación del proceso de ensamblado. como las carrocerías— con la finalidad de optimizar el proceso en función de la correspondiente geometría de referencia. DynaWeld desempeña un importante papel innovador en los ámbitos de la investigación, el desarrollo y la práctica industrial, y lo hace tanto a través de proyectos propios como de su participación en comisiones de asesoramiento y en diversas entidades de investigación. En el pasado, la simulación del procedimiento de soldadura estaba destinada a pronosticar posibles deformaciones y tensiones del material, limitándose su aplicación a piezas de menor tamaño. Consecuentemente con ello, las correspondientes investigaciones y validaciones se llevaban a cabo sobre la base de ensayos a escala reducida. En cambio, el nivel actual de la metodología de simulación permite obtener resultados acertados que muestran un alto nivel de coincidencia con la escala real. Sin embargo y en lo que respecta a la aplicación industrial, los pequeños grupos de piezas revisten un interés menor, ya que en este apartado se pueden realizar ensa- yos de soldadura de forma rápida y a bajo coste. Muy distinta es la situación tratándose de grandes estructuras y ensamblajes multifá- sicos. En este caso, los ensayos de soldadura resultan cada vez más costosos, especialmente si su realización supone modificar herra- mientas especiales de gran tamaño, sin que exista suficiente certeza en cuanto a la eficacia de las medidas que se adopten. En estas circunstancias, la simulación contribuye de manera determinante a ahorrar costes derivados del desarrollo de las cadenas de produc- ción y de la implementación de los procesos correspondientes.