AUTOMATIZACIÓN 40 Con XTS, Gefasoft fue capaz de optimizar el control de calidad de piezas cilíndricas de chapa. Foto: Beckhoff. decir, con la apertura hacia arriba. Los componentes se levantan del Mover con una pinza, se giran 180° y se vuelven a colocar sobre el Mover. Mientras tanto, el mandril interior se retrae para que el componente se centre en su diámetro exterior y se fije apoyado sobre la brida. Para el control de la superficie se utiliza una cámara de barrido lineal, delante de la cual se gira la pared interior del componente. Christian Schärtl comenta al respecto: “Un verdadero desafío representó la limitación espacial, dado que cuatro direcciones de iluminación y la cámara tenían que encontrar espacio dentro del componente con un diámetro interior de aproximadamente 60 mm. La solución fue diseñar una unidad integrada de iluminación y cámara que penetra en el componente, mientras que un servomo- tor se acopla al mandril giratorio del Mover desde el exterior. Para ello se desarrolló además un sistema electrónico de control rápido para la iluminación. La inserción de la unidad de iluminación en el componente y el giro tardan un poco más de 2 s. Por este motivo, para lograr el tiempo de ciclo de la línea de 1,9 s, se dispusieron dos de estas estaciones de control”. Las estaciones de volteo van seguidas de una estación de control para las desviaciones de material de la parte interior y una esta- ción para controlar el fondo del difusor. En una estación de cámara final en este primer trayecto lineal del sistema XTS se controla si la brida del componente presenta defectos. Por lo tanto, hay seis estaciones de cámara a lo largo del primer trayecto lineal, en el que se duplican las estaciones de cámara de barrido lineal para la ins- pección de la pared interior, así como las estaciones de volteo, es decir que se cuenta en total con nueve posiciones de trabajo. El objetivo era una única máquina de control con la que se pudiera automatizar completamente la antigua inspección visual de los difusores, desde la retirada automática de un palé hasta el apilado o la clasificación mediante robot Después de que los Mover han pasado la curva de 180° del XTS, otras estaciones de cámara así como una estación de impresión para marcar los componentes comprobados son operados en el trayecto lineal de retorno. En primer lugar, los componentes en los Mover se giran de la orientación ‘copa’ a la orientación ‘sombrero’, antes de que la pared exterior del componente se gire ante una estación de cámara de barrido lineal, de la cual también se dispo- nen dos unidades. A continuación, le siguen el control de la parte superior de la brida, una impresora de inyección de tinta sincronizada con el movimiento del Mover XTS para el marcado de componentes defectuosos con- trolado por cámara y un marcador láser para la codificación de las piezas buenas. Al final del segundo trayecto lineal XTS, los compo- nentes son retirados del Mover por un robot Fastpick Stäubli TP80 y depositados para su posterior procesamiento. •