CONFORMADO 16 principales desventajas de estos aceros para un diseño robusto del proceso de embutición. Así, el desarrollo de modelos numéricos capaces de predecir las roturas de material y el springback final es imprescindible para las empresas que se dedican a la estampación de estos materiales. Se ha fabricado un utillaje del tipo U-Drawing test, sensible al springback, y se han embutido piezas del mate- rial Fortiform 1050 que posteriormente han sido medidas en una máquina de coordenadas 3D. El esquema del utillaje utilizado se muestra en la figura 12. Utilizando los ensayos de caracterización de material y tribológicos presentados en el punto 1, se han desarrollado diferentes modelos numéricos utilizando el software Autorform R7 para conocer cuál es el modelo de material y de fricción que mejor predice la recupe- ración elástica del acero Fortiform 1050. Los modelos de material y fricción utilizados se presentan en la tabla 1. Figura 12: Utillaje U-Drawing de MU y dimensiones características. Model Material parameters Tribological parameters Conventional_constant E=205 GPa / Hill 48 (r0, r45, r90) Isotropic hardening – Combined S-H Constant coefficient of friction μ= 0.15 Conventional_pressure E=205 GPa / Hill 48 (r0, r45, r90) Isotropic hardening – Combined S-H Pressure dependent coefficient of friction μ0= 0.145 p0 = 2 n = 0.89 Young_constant E=205 GPa / Hill 48 ( r0, r45, r90) Isotropic hardening – Combined S-H Constant coefficient of friction Kinematic hardening – Autoform model μ= 0.15 K=0,ξ=0, =0.166,=4.43 Young_pressure E=205 GPa / Hill 48 (r0, r45, r90) Isotropic hardening – Combined S-H Kinematic hardening – Autoform model K=0, ξ=0, =0.166,=4.43 Pressure dependent coefficient of friction μ0= 0.145 p0 = 2 n = 0.89 Kinematic_constant E=205 GPa / Hill 48 (r0, r45, r90) Isotropic hardening - Combined S-H Kinematic hardening – Autoform model K=0.012, ξ=0.8, =0,=0 Constant coefficient of friction μ= 0.15 Kinematic_pressure E=205 GPa / Hill 48 (r0, r45, r90) Isotropic hardening - Combined S-H Kinematic hardening – Autoform model K=0.012, ξ=0.8, =0,=0 Pressure dependent coefficient of friction μ0= 0.145 p0 = 2 n = 0.89 Full_constant E=205 GPa / Hill 48 (r0, r45, r90) Isotropic hardening - Combined S-H Kinematic hardening – Autoform model K=0.012, ξ=0.8, =0.166,=4.43 Constant coefficient of friction μ= 0.15 Full_pressure E=205 GPa / Hill 48 (r0, r45, r90) Isotropic hardening - Combined S-H Kinematic hardening – Autoform model K=0.012, ξ=0.8, =0.166,=4.43 Pressure dependent coefficient of friction μ0= 0.145 p0 = 2 n = 0.89 Tabla 1. Modelos numéricos utilizados en Autoform R7.