/CNC A la hora de elegir el CNC que controlará su centro de meca- riencia se observa la mayoría de las colisiones, queda nizado diseñado para torneado y fresado, el usuario puede asimismo excluido de la supervisión offline, ya que el optar entre dos planteamientos básicamente diferentes: Por comportamiento del preparador de la máquina no es virtual- un lado, la solución más simple, en la que ambos procesos mente predecible. de mecanizado son controlados a través de un canal. En este Estas lagunas de seguridad se evitan mediante una preven- caso, sólo es necesario un programa de pieza, que se ción contra colisiones integrada, como la que ofrece la procesa de forma secuencial. Esta opción no permite el Comprobación de Interferencias en 3D. Dicho sistema utiliza procesamiento simultán cual la programación de sencilla, la supervisión eo del torneado y fresado, con lo elementos geométricos envolventes (planos, paralelepípe- l mecanizado es relativamente más dos y cilindros), que se definen en todas las áreas con riesgo más fácil y los movimientos de los de colisión, si es necesario a una distancia hasta tan sólo 1 ejes están libres de sufrir colisiones. μm del contorno real. Por otro lado, en el segundo planteamiento, el torneado y el El CNC tiene en cuenta esta información espacial, junto con fresado son controlados a través de dos canales indepen- los datos actuales de la máquina, en el cálculo de los movi- dientes. Esta es, sin lugar a dudas, la variante más produc- mientos de los ejes. Esto significa que la CPU principal tiva, ya que varias herramientas pueden actuar calcula en intervalos muy rápidos, y simultáneamente a la simultáneamente, con lo que el tiempo de amarre se reduce interpolación de los ejes, todos los objetos dentro del consecuentemente. Sin embargo, el procesamiento en el modelo de interferencias. Si existe la posibilidad de una coli- que el torneado y el fresado se realizan paralelamente en sión, la máquina se para, ya que el último paso de la inter- una máquina es extraordinariamente complejo y, por tanto polación antes de entrar en una figura geométrica difícil de supervisar visualmente para el operador. El resul- determinada no se realiza. tado es un mayor riesgo de colisión, que precisa de solucio- nes de software especiales para su prevención. Máxima protección contra colisiones mediante una función integrada En el nuevo centro de torneado y fresado FZ12MT de Chiron, el CNC de la Serie 31i-B5 de Fanuc puede desplegar toda su Uno de los principales objetivos de Fanuc es ayudar al usua- potencialidad. El fabricante de máquinas-herramienta de rio a optimizar la productividad en sus procesos de mecani- Tuttlingen ha integrado por vez primera una ilimitada zado, lo cual incluye proporcionarle la máxima protección funcionalidad de torneado en una máquina fresadora contra colisiones. Esto es posible gracias a la función auxi- completamente equipada. En este proyecto, los técnicos de liar Comprobación de Interferencias en 3D, que se encuen- desarrollo de Chiron han trabajado en estrecha colaboración tra integrada en el núcleo del CNC de las Series 30i/31i/32i con Fanuc, con el fin de facilitar la aplicación y el manejo de y previene prácticamente al 100% el riesgo de colisiones. las numerosas posibilidades del centro de mecanizado Cuando nos referimos a sistemas de prevención de colisio- combinado. nes merece especial atención la cualidad de ‘integrado’, que distingue la Comprobación de Interferencias en 3D inte- grada de Fanuc de los enfoques denominados offline o fuera de línea. En los sistemas ‘integrados’, el software opera directamente en el procesador del CNC. La monitorización En el nuevo centro de torneado-fresado tiene lugar en tiempo real, teniendo constantemente en FZ12MT de Chiron, el CNC de la Serie 31i-B5 de Fanuc puede protección contra golpes esté activa en cada uno de los demostrar toda su potencialidad. Imagen: Chiron. cuenta el estado actual de la máquina. Esto permite que la movimientos de la máquina, incluso durante la preparación. Bajo la denominación de sistemas ‘offline’ se encuentran, por el contrario, todas las simulaciones, que se ejecutan en un PC independiente de la máquina herramienta y su control. Aunque de este modo se puede realizar la compro- bación de los programas de CN, estas simulaciones sólo ofrecen una protección limitada contra las colisiones, ya que el entorno virtual no se corresponde siempre con la reali- dad. ¿Qué ocurre, por ejemplo, si se rompe una herramienta y necesita ser sustituida? Para adaptar las simulaciones a la realidad, deben cargarse en el PC los nuevos datos de la herramienta y realizar nuevamente los cálculos correspon- dientes a la simulación. Lo mismo ocurre en el caso de modificaciones imprevistas en el dispositivo de amarre o en la máquina. El proceso de preparación, en el que por expe- Un ejemplo perfecto: torneado y fresado al mismo nivel 28 /