tecnología capaz de medir geometrías internas, la TC presenta algunas limitaciones muy signi cativas. La principal problemática reside en el elevado número y complejidad de las fuentes de error y/o incertidumbre que afectan al proceso de medición [4,5]. Estos errores son debidos a causas de diferente índole, que abarcan tanto al propio hardware, software, pieza de trabajo, operador y condiciones ambientales. Por ese motivo, dada la reciente aplicación metrológica de la TC, aún no existen procedimientos normalizados y ampliamente aceptados para establecer una aproximación con able del cálculo de la incertidum- bre de medida. Son muchos los enfoques que se han planteado a la cuestión de estimación de la incertidumbre de medida con sistemas de TC. Muchos resultados provienen de métodos basados en la aplicación directa de la guía para la expresión de la incertidumbre de medida (GUM) [6] e ISO 14253-2 [7]. Otros autores han considerado los méto- dos de simulación de la variabilidad, tales como el método de Monte Carlo [8]. Diferentes trabajos han basado el cálculo de incertidumbres con TC en base a la estimación de la variabilidad sistemática y esto- cástica de forma experimental, adaptando, por ejemplo, la norma ISO 15530-3 [9]. En la actualidad se ha extendido el uso de una adapta- ción de la norma ISO 15530-3 para Tomografía Computarizada, tal y como se recoge en el estándar alemán VDI 2630-2.1 [10]. No obstante, este cálculo de incertidumbre sólo es posible utilizando mediciones de una pieza similar realizadas con otros equipos de medición 3D, lo cual no siempre es factible. La necesidad de caracterización previa mediante métodos tradicionales impide la caracterización de geome- trías internas, por lo que la principal aplicación de la TC no quedaría contemplada en base a este procedimiento. Basado en la anterior motivación, este trabajo comienza presentando un análisis comparativo entre las diferentes normas consideradas, describiendo sus principales ventajas e inconvenientes sobre su ido- neidad de uso para su aplicación en TC. Tras dicho análisis, y para el caso de una pieza micro-inyectada (con dimensiones de muy pocos milímetros), se comparan los resultados de incertidumbre obtenidos en el caso de caracterización con una MMC óptica, la aplicación de la norma más aceptada actualmente y especí ca para TC (VDI 2630-2.1 [10]) y un método alternativo propuesto que no requiere de la calibración previa de la pieza de trabajo. Esta alternativa para la estimación de la incertidumbre de medida que se presenta, aplica la norma ISO 14253-2 [7] considerando un valor de error máximo permi- tido (maximum permissible error, MPE) global del sistema de medida, su cientemente representativo para asegurar la trazabilidad del resul- tado, el cual se ha determinado con diferentes ítems calibrados de varias geometrías, materiales y dimensiones. 2. Tomografía computarizada para aplicaciones metrológicas La tomografía computarizada es una técnica no destructiva de medi- ción que parte de un volumen con alta densidad de puntos. Al basarse en la emisión y recepción de rayos X, es capaz de determinar geome- trías internas y externas con un tiempo de adquisición relativamente corto. Sin embargo, como se justi ca a continuación, su principio de medida y las fases necesarias traen consigo un número elevado de fuentes de error que di cultan la de nición de un proceso normalizado para el cálculo de la incertidumbre de medida. 2.1 Principio de medida TC La TC, y más especí camente la micro Tomografía Computarizada con haz cónico, tiene tres elementos principales (ver gura 1): un emisor de rayos X, una mesa giratoria y un detector. La radiación electromag- nética producida por la fuente incide sobre la pieza de trabajo que se localiza sobre la mesa giratoria. Al atravesar el objeto, los rayos X emi- tidos son atenuados y detectados por el sensor, de forma que se genera una imagen bidimensional (2D). Gracias al giro de la mesa, se toman diferentes imágenes de la pieza en estudio, cuyas proyecciones son analizadas para generar un modelo tridimensional (3D) de la misma. 2.2 Fases en TC para aplicaciones de metrología dimensional El proceso habitual de medición mediante TC establece las siguientes fases. En primer lugar, se captura el conjunto de imágenes proceden- tes del detector utilizado en las diferentes posiciones de giro de la mesa. En segundo lugar, a través de las imágenes capturadas sege- nera mediante reconstrucción el modelo 3D de la pieza de trabajo, con información relativa a la atenuación que genera a los rayos X cada punto del volumen de medición. La tercera etapa de segmentación tra- Figura 1: Esquema de un sistema de medida de TC. CONTROL DE CALIDAD >>31