Sistema de control cableado en un 50%”, resalta Juha Koivisto. La HMI basada en la web se ejecuta en el monitor CP2915 con interfaz de usuario multitáctil de 15 pulgadas. “Los clientes están encantados con el elegante diseño del monitor y la moderna tecnología de mando”, asegura el jefe de Proyectos de ZenRobotics. Juha Koivisto también está muy satisfecho con la modularidad de la plataforma de control y la variedad de componentes: “Beckhoff ofrece una amplia gama de componentes modulares y escalables, por lo que podemos diseñar nuestro sistema con enorme flexibilidad. También la posibilidad de controlar el PLC y el Motion Control desde un entorno de programación ha demostrado ser una gran ventaja. Otro punto muy favorable es la sencilla integración del PLC de Beckhoff a otras tecnologías basadas en Ethernet a través del EAP”. Solución de seguridad escalable según los requisitos del cliente TwinSAFE, como componente integrado de la plataforma TwinCAT, se puede combinar con otros componentes de la instalación. De este modo es posible incluir o excluir diferen- tes objetos de seguridad independientemente entre sí en el proyecto. “Esta función es muy útil, por ejemplo cuando se debe incluir un número no definido de robots individuales en el proyecto”, explica Juha Koivisto. Diferentes características de seguridad como, SLS (Safe Limited Speed) o SLP (Safe Limited Position) se pueden seleccionar según los requisitos del cliente final. “Gracias a la escalabilidad de TwinSAFE podemos ofrecer a nuestros clientes soluciones de 30 Topología de control de la instalación de clasificación de residuos. Foto: Beckhoff. seguridad perfectamente adaptadas a su aplicación. La tarjeta TwinSAFE integrada en los accionamientos tiene la ventaja de que no se requiere ningún cableado adicional o firmware independiente de los accionamientos. Todas las ampliacio- nes y funcionalidades están realizadas en software y se pueden actualizar sin ningún problema”. Reciclaje eficiente en base a datos de análisis precisos El ZenRobotics Recycler utiliza varias entradas de sensores para identificar los objetos o las materias primas en el flujo de residuos. La fusión de datos de sen- sores permite realizar un análisis preciso de los residuos. Por un lado, permite elaborar una estadística en tiempo real sobre la composición y los pesos de los residuos y sobre el valor del flujo de resi- duos. A diferencia de otros métodos de clasificación, el sistema de clasificación de residuos asistido por robots es capaz de preparar componen- tes específicos con una pureza especialmente elevada. También se pueden reciclar varios componentes simultáneamente, lo que mejora la eficiencia de la instalación de preparación de residuos. “Nuestros clientes obtienen continuamente actualiza- ciones de software, ya que el ZenRobotics Recycler aprende de forma continua. El software se puede actualizar para optimizar el rendimiento o para clasificar nuevos componentes, lo que convierte al sistema en una inversión segura para el futuro”, resalta Juha Koivisto. El ZenRobotics Recycler utiliza varias entradas de sensores para identificar los objetos o las materias primas en el flujo de residuos Solución de automatización como factor de éxito “La herramienta de ingeniería completa, la gama de productos modular y de gran precisión de escalabilidad de rendimiento de Beckhoff, así como la calidad y el alcance del soporte técnico en la fase de desarrollo son los factores de éxito de nuestra solución de automatización”, afirma Juha Koivisto: “Esperamos con entusiasmo la transición a TwinCAT 3. La nueva generación de software nos ofrecerá la posibilidad de trasladar partes del código C++ superior al control de la máquina para continuar mejorando la funcionalidad en tiempo real de los sistemas. Además, la gestión de versiones de TwinCAT 3 nos ofrecerá grandes ventajas”. •