extremadamente dinámicos. La identificación de los objetos que se encuentran sobre la cinta en función de su tamaño, forma y material solo es posible mediante robots inteligentes con capacidad de autoaprendizaje que reaccionan a los cambios y aprenden de los errores. No obstante, de vez en cuando se producen colisiones entre la pinza y los objetos. Estas deben ser reconocidas rápidamente por el sistema de control para evitar Juha Koivisto, jefe de proyectos de ZenRobotics. Foto: Beckhoff. El sistema de reciclaje de ZenRobotics utiliza robots con capacidad de autoaprendizaje para clasificar materiales de un flujo de residuos. Foto: Beckhoff. daños mecánicos y una parada de la instalación. “TwinCAT y EtherCAT ofrecen un control de movimiento idóneo, ya que EtherCAT permite reaccionar en tiempo real”, explica Juha Koivisto, Jefe de Proyecto en ZenRobotics. Cada robot cuenta con cuatro servoaccionamientos AX5000, incluyendo la opción TwinSAFE, y los servomotores AM8000. “Gracias a la tecnología de cable único de los motores, hemos reducido el esfuerzo de Sistema de control 29