Retos para el desarrollo de robots Los robots industriales están diseñados para realizar operaciones de forma rápida y repetitiva. Por otra parte, los sistemas de visión son ampliamente utili- zados en la industria, principalmente para inspección de procesos y controles de calidad. Es en este punto donde los robots y los sistemas de visión artificial se convierten en los actores principales de la escena industrial. En los últimos tiempos se ha incremen- tado el uso de las tecnologías de visión artificial en aplicaciones relativas a la mejora de la seguridad de los trabajadores en el entorno industrial y al guiado de robots, integrándose todas estas aplicaciones en una sola para el guiado de robots colaborativos. La industria europea requiere de un nuevo tipo de robots colaborativos que sean capaces de realizar sus tareas con exactitud garantizando la seguridad de las perso- nas. Es precisamente la seguridad, lo que ha limitado el uso de los robots hasta ahora, ya que había que mantenerlos separados de las personas. Sin embargo, hay muchas industrias que son reacias a la implantación de soluciones robóticas porque perciben sus tareas y procesos como muy comple- jos para ser totalmente automatizados. Para algunas aplicaciones industriales, particularmente aquellas que conllevan fabricación de piezas grandes o espe- cíficas (no seriadas), como en el sector aeronáutico, las soluciones robóticas estándar no son, en general, económicas, siendo necesario un robot específico. Estos nuevos retos implican el desarrollo de nuevos sistemas de control para los robots, más flexibles y fácilmente programables y que permitan que los robots cooperen en condiciones de seguridad con los trabajadores. En esta línea trabajan varios consor- cios europeos como, entre otros, los de los proyectos Valeri y Symbio-Tic. El proyecto Valeri En el proyecto Valeri (Validación de la utilización de robótica colaborativa en aplicaciones industriales) del 7o Programa Marco, se ha desarrollado un robot móvil colaborativo para la industria aeronáutica, concreta- mente para realizar las tareas de aplicación de cordón de sellante y de inspección de piezas, reduciendo la manipulación de productos químicos, las posturas poco ergonómicas y las tareas repetitivas. El proyecto Symbio-Tic En el proyecto Symbio-Tic (Nuevas tecnologías para una industria europea más automatizada) del Programa H2020, se desarrollan nuevos entornos de trabajo colaborativo persona-robot para incre- mentar el nivel de automatización en la industria manufacturera, con demostradores en tres industrias: alimentación, aeronáutica y automóvil. Figura 1: Robot Valeri. 25 Aeronáutica 4.0 El proyecto Valeri nació con el objetivo de incorporar el concepto de fábrica de futuro a la industria aeroespacial se puso en macha un consorcio europeo de centros de investigación y empresas, entre los cuales está el centro tecnológico Prodintec, para desarrollar un nuevo concepto de robot móvil y de movimiento autónomo que per- mitiera ayudar a los trabajadores en el ensamblaje de componentes aeroespaciales, trabajando mano a mano con ellos en la planta de producción con total seguridad. Un ambicioso proyecto coordinado por el Instituto Fraunhofer de Operaciones y Automatización en Fábricas (Alemania), que cuenta además con la participación de Airbus Military (España), FACC (Austria), IDP Sistemas y Aplicaciones (España) y Kuka Laboratorios (Alemania) como socios industriales y de Profactor (Alemania) y el centro tecnológico Prodintec como socios especialistas en el desarrollo del sistema de visión del robot. Los sistemas de producción en los que está pensado utilizar el robot se dedican a la fabricación de grandes piezas aeroespaciales y consisten en estaciones de producción en las cuales trabajan diferentes turnos de trabajadores durante varios días, hasta que completan todas las tareas de montaje e inspección de las mismas. Para estos entornos de producción, los sistemas robóticos estacionarios especializados no son económicos. Por ello, el empleo de manipuladores móviles que puedan llevar a cabo tareas similares en múltiples estaciones se presenta como una alternativa económica de elevado interés. Además, el sistema de robot previsto también presenta, en comparación con los tradicionales robots industriales, una reducción de los tiempos de programación, situación que conduce a aumentos en la velocidad y la flexibilidad de trabajo.