Para empezar, ¿qué ventajas presentan los cobots res- pecto a los robots industriales para llevar a cabo el proyecto Roberto? La principal ventaja que presentan respecto a los industriales es la capacidad de operar en espacio compartido con personas, que es también a su vez la característica que los define y les da el nombre de cobot. Las soluciones actuales que se pue- den encontrar en el mercado garantizan el modo de operación seguro mediante la detección de colisiones, ya sea con personas o con objetos que se encuentran en su entorno de trabajo. En este punto es dónde se diferencian técnicamente, puesto que ante una colisión no se va a causar daño a la persona u objeto, a diferencia de un robot industrial que no dispone de esta sensibilidad. En el proyecto Roberto lo que se plantea es trabajar en la detec- ción de lo que hay en el entorno del robot, para anticiparse a posibles colisiones, lo cual permitiría utilizar robots industriales de mayor capacidad de carga y también mayor velocidad en espacio compartido. Esto implica el desarrollo de un sistema de percepción que permita reconocer el entorno de operación en todo instante, adaptando la velocidad de operación de forma dinámica para garantizar la seguridad de las personas. Esta es una característica que en la actualidad no poseen ni los robots industriales ni los colaborativos. ¿Son una mayor garantía de seguridad en planta? Los cobots son seguros por definición, al tener que compartir espacio de trabajo con personas implica que deben estar pro- gramados y diseñados para que no puedan causar daño alguno. La normativa de seguridad es muy estricta en este punto y estipula una transferencia máxima de energía entre máquina y "En el proyecto Roberto lo que se plantea es trabajar en la detección de lo que hay en el entorno del robot, para anticiparse a posibles colisiones" persona en caso de colisión, por lo tanto, en modo de trabajo colaborativo (a velocidad reducida) son claramente más seguros que los industriales. Sin embargo, es importante destacar que la seguridad no solo depende del robot, sino también del uso que se haga de él, es decir, de la aplicación. Un robot colaborativo puede dejar de serlo cuando tiene instalada una herramienta que pueda causar daño o cuando opera a altas velocidades y bajo estas circunstancias sería igual que un robot industrial. Los prototipos se probarán en empresas de automoción y metalmecánica. ¿Son dos de las industrias más suscep- tibles a implementar el cambio? Sí, claramente son dos de los sectores más susceptibles de aplicar este tipo de soluciones. Ambos sectores son de los que más robots tienen instalados en la actualidad, por lo que se espera que también sean los sectores dónde estas nuevas soluciones técnicas tengan una mayor incidencia absoluta, en número de robots instalados. Con la implantación de la tecnología desarrollada se espera un significativo incremento de la flexibilidad de la línea de fabricación. Entrevista 13