Medición y control teración mediante trilateración simultánea como paso previo a la verificación y la multilateración mediante multi-posición con un solo LT. Los tres laser tracker se encuentran midiendo simultá- neamente el mismo reto-reflector SMR. Por lo que el volumen de trabajo a verificar con este retro-reflector está limitado por el ángulo de visión que tiene cada uno de los LT con el ángulo de ±30o del reflector. El comportamiento de la multilateración viene dado por la distribución espacial de los LT, características de medición, etc, [9, 10]. La verificación realizada mediante esta estrategia consigue reducir el error volumétrico medio de la zona verificada un 44%; porcentaje superior al conseguido con la utilización de un solo LT. Conclusiones A partir de las técnicas y procedimientos desarrolla- dos se puede realizar una compensación del efecto conjunto de los errores geométricos en función de la estrategia de verificación a definir por el usuario, El error volumétrico ideal viene determinado por el error de posicionamiento de la máquina dentro de su volumen de trabajo consecuencia de los errores geométricos de la misma la configuración estructural de la máquina, tipo y comportamientos de los errores geométricos de la misma. Los ensayos realizados muestra que la reducción del error volumétrico medio entorno al 50%; consi- guiendo verificar casi el 97% del volumen de trabajo de la máquina mediante un solo laser tracker con retro-reflecto motorizado. La utilización de tres laser tracker permite la aplicación de técnicas de multilate- ración; estando el alcance de las mismas relacionadas con la distribución y características de los equipo.• Referencias bibliográficas • [1] Slocum, A., (1992), Precision Machine Design, Prentice Hall. • [2] Schwenke, H.; Knapp, W.; Haitjema, H.; Weckenmann, A.; Schmitt, R.; Delbressine, F. (2008). “Geometric error measurement and compensation of machines – An update”. CIRP Annals- Manufacturing Technology. vol. 57, p.p. 660-675. • [3] Ramesh, R.; Mannan, M.A., Poo, A.N; (2000). ‘Error compensation in machine tools—a review Part II: thermal errors’. International Journal of Machine Tool & Manufacture. vol. 40, p.p. 1257-1284. • [4] Delbressine, F.L.M.; Florussen, G.H.J.; Schijvenaars, L.A.; Schellekens, P.H.J, (2006) ‘Modelling thermomechanical behavior of multi-axis machine tools’. Precision Engineering. vol.30, p.p. 47-53. • [5] Bryan, J., (1990), ‘International Status of Thermal Error Research (1990)’, CIRP Annals, Vol. 39, No. 2, pp. 645-656. • [6] Ni, J., (1997), ‘CNC Machine Accuracy Enhancement through Real-Time Error Compensation’, Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 119, No. 4B, pp. 717-725. • [7] Aguado, S.; Samper, D.; Santolaria, J.; Aguilar, J.J. Identification strategy of error parameter in volumetric error compensation of machine tool based on laser tracker measurements. International Journal of Machine Tools & Manufacture, (2012), Vol. 53, p.p. 160-169. • [8] Aguado, S.; Samper, D.; Santolaria, J.; Aguilar, J.J. Towards an effective identification strategy in volumetric error compensation of machine tools. Measurement Science and Technology, (2012), Vol.23, 12 pp. • [9] Aguado S, Santolatira J, Samper D, Aguilar J. J. Influence of measurement noise and laser arran- gement on measurement uncertainty of laser tracker multilateration in machine tool volumetric verification. Precision Engineering. 2013 37, 929-943. • [10]Aguado, S.; Santolatira, J.; Samper, D.; Aguilar, J.J. Study of self-calibration and multilateration in machine tool volumetric verification for laser tracker error reductions. Part B: Journal of Engineering Manufacture 2013. • [11] Aguado, S.; Samper, D.; Santolaria, J.; Aguilar, J.J. Protocol for machine tool volumetric verification using a commercial laser tracker. The international Journal of Advanced Manufacturing Technology. (2014) DOI 10.1007/s00170-014-6055-5. • [12] Aguado, S.; Samper, D.; Santolaria, J.; Aguilar, J.J. Volumetric Verification of Multiaxis Machine Tool Using Laser Tracker. The Scientific World Journal (2014). ID 959510, 16 page. 40