Figura 12. Histograma y mapa colores errores MH Zayer antes de la verificación. Figura 13. Histograma y mapa colores errores MH Zayer después de la compensación. mínimo de 4,5 μm; consiguiendo una reducción del error volumétrico medio del 43,25%. La variación de temperatura ambiente durante la captura de datos y la medición de la malla de verificación una vez compen- sada ha sido controlada; observándose una variación máxima de 1 °C durante ambos procesos. Esta misma máquina también fue verificada man- teniendo la misma estrategia de verificación con la compensación de la máquina desactivada. Lo que generó que el error volumétrico de la máquina ascen- diera de 83 a 113 μm, el error máximo 197 μm a 246 μm y el error mínimo asciende de 10 a 15 μm. Tras realizar la compensación de la máquina a partir de las funciones de aproximación obtenidas durante la verificación el error volumétrico de la máquina se reduce un 49,1%. Otra de las estrategias utilizadas en la verificación de esta máquina fue la utilización de técnicas de multila- Figura 14. Verificación MH mediante multilateración simulanea. Medición y control 39