la influencia del resto de errores con objeto de evitar problemas de overfitting. La estimación de este valor se obtiene a partir de la aplicación de un protocolo de verificación en el que se estudia la influencia de los errores provenientes del sistema de medida, los errores no geométricos y el tiempo de calentamiento y medición mínimo y máximo admisible como conse- cuencia de las variaciones térmicas [11]. Figura 3. Esquema protocolo de verificación. El software desarrollado posee una interfaz de uso intuitivo para el usuario a partir de la cual introducir la información del ensayo y calcular los errores de: repetibilidad, seguimiento y juego de la máquina. Este también permite la representación la evolución de la temperatura a lo largo del tiempo en el que se ha rea- lizado la captura de datos utilizados en la verificación. La captura de datos se realiza con el propio laser utili- zado para la verificación con ayuda de un generador de código CNC que permite en lenguaje ISO generar la distribución de puntos con la que determinar cada uno de estos errores. Tras el análisis de los resultados que esta herramienta proporciona se obtiene el tiempo de calentamiento de la máquina, se estima la variación máxima admi- sible de temperatura durante la medición, junto con el error de juego de la máquina y la influencia del error de seguimiento y repetibilidad. De esta manera se obtiene un rango de error; a partir del cual se considera que el proceso de optimización con el que se obtienen las funciones de aproximación de cada uno de los errores está introduciendo en las mismas la influencia de fuentes de error no geométricos. Del mismo modo, también se obtienen las condiciones de medición más favorables para la captura de datos. 3.2 Caracterización y compensación de los errores geométricos de una máquina-herramienta El software desarrollado permite realizar el cálculo de los errores en función de la secuencia de medición que mejor se adecue a la técnica de identificación [8, 12]. Este está formado por un conjunto de seis módulos independientes cuyas salidas se integran con el resto de funciones del programa de verificación; formando un conjunto de algoritmos robusto y a la vez flexible que permiten realizar la verificación volumétrica de los Figura 4. Capturas software protocolo verificación. Medición y control 33