Alta precisión cas se han calculado, mediante unas Hojas de Cálculo, la Fuerza Axial y el Momento de Vuelco que debe soportar la mesa hidrostática en diferentes casos de carga. valores prefijados iniciales de diámetros interior (Di) y exterior (De). A partir de dichas variables de entrada, el software proporciona los valores óptimos de las siguientes variables de salida: • Aceite: tipo, temperatura de trabajo • Presión de trabajo • Geometría de cavidades: tamaño, localización y número • Caudal del aceite. • Coeficientes de película de las celdas de elevación (h01) y de retención (h02) • Rigidez en cada celda hidrostática y Rigidez total • Amortiguamiento en cada celda hidrostática y Amortiguamiento total. Una vez obtenidos unos resultados para estos valores que cumplan con las especificaciones de Fuerzas y Momentos descritas en el punto 3.1, se han realizado los cambios oportunos en el diseño 3D de la mesa para comprobar si esa disposición de las celdas hidros- táticas es geométricamente posible. Se ha seguido este proceso iterativo hasta conse- guir una configuración de celdas hidrostáticas que cumplan tanto con las especificaciones de Fuerzas y Momentos como con las restricciones geométricas del diseño 3D de la mesa hidrostática. Una vez que se llega a una configuración que cumple con dichas especificaciones y restricciones geométricas, es nece- sario realizar un Análisis MEF del conjunto estructural de la mesa hidrostática, con el fin de comprobar si las piezas estructurales van a tener la rigidez suficiente para garantizar que los valores de los coeficientes de película h01y h02 se mantengan en un rango entre los valores calculados y un valor mínimo límite (h0l), necesario para el correcto funcionamiento del sistema hidrostático. En caso de que la deformación de dichas piezas estructurales bajo las distintas cargas, tanto las provenientes del accionamiento de la mesa como del sistema de células hidrostáticas, sea superior a los valores calculados de (h01-h0l) ó (h02-h0l), es nece- sario volver al paso inicial, cambiando parámetros del sistema hidrostático, hasta que se cumplan las espe- cificaciones de Fuerzas y Momentos, las restricciones Figura 9: Esquema de cavidades de elevación, con cotas principales. Fuerza axial Momento del vuelco 477.500 N 214.990 Nm 417.500 N 214.990 Nm 177.500 N 101.481 Nm 117.500 N 110.727 Nm 92.500 N 12.625 Nm 22 Tabla 5. Fuerzas y momentos en el cojinete hidrostático para distintos casos de carga. 3.2 Cálculo de los parámetros hidrostáticos En los cálculos hidrostáticos existen más variables que ecuaciones. Debido a esto este cálculo es iterativo, por lo que es necesario utilizar un software que realice dichas iteraciones. Existen varios softwares comerciales especializados en realizar estos cálculos, por ejemplo ARMD 5.8 D2 de la empresa ARLA GmbH, RAPPID Software de la empresa RSR, y el software propio de la empresa suministradora de los ‘PM Flow controllers’, Hyprostatik. Dado que los cálculos de rigidez, amorti- guamiento, caudal y temperatura del mismo, potencia de bombeo necesaria y pérdidas por fricción dependen del tipo de controlador de caudal utilizado, y dado que en este caso se ha decidido utilizar los ‘PM Flow contro- llers’, se ha decidido utilizar el software de Hyprostatik para el cálculo de los parámetros hidrostáticos. Proceso iterativo de selección de parámetros hidrostáticos Debido a que, como se acaba de indicar, el cálculo es iterativo, hay que fijar algunas variables de antemano y a continuación realizar el cálculo. Posteriormente se van modificando estas variables de entrada hasta obtener el resultado deseado que cumpla tanto con las especificaciones funcionales como con las res- tricciones geométricas. Uno de los datos de entrada del software es el número de cavidades del sistema. En este caso, utilizando la experiencia previa, se ha optado por realizar el cálculo con 8 cavidades de elevación, 8 cavidades de retención (ver figura 9), todas ellas de una profundidad de 0.8 mm y unos