tir de las características de dicho accionamiento se han calculado las fuerzas radiales (Fdr) y axiales (Fda) introducidas en el sistema por el accionamiento. Estos valores se pueden observar en la tabla 3. A continua- ción, se detallan el resto de parámetros geométricos del diseño inicial de la mesa hidrostática, en base al enfoque modular consistente en mantener en todo lo posible las mismas dimensiones que la mesa equi- valente con cojinetes de rodadura. A partir de estas especificaciones funcionales y restricciones geométri- Alta precisión Característica Valor Fa (máxima fuerza axial de mecanizado) 30.000 N Fr (máxima fuerza radial de mecanizado) 30.000 N Ft (máxima fuerza tangencial de mecanizado) 30.000 N Número de dientes piñón-corona 23-232 Relación de reducción reductores i 325 Ángulo entre los ejes de los dos motores 18,81o Ángulo de presión de los engranajes 20o Ángulo de hélice de los engranajes 7o Fdt (fuerza tangencial del accionamiento en cada motor) 28.138 N Fdr (fuerza radial del accionamiento en cada motor) 4.448 N Fda (fuerza axial del accionamiento en cada motor) 10.532 N Tabla 3. Fuerzas del accionamiento de la mesa hidrostática. Los valores iniciales, variables de entrada. Los 3 últimos, variables calculadas. Nomenclatura Dimensión Valor hb Distancia del centro del rodamiento radial a la super cie inferior del plato 77,25 mm mt Peso del plato 9.750 kg hf Máxima distancia de la fuerza de mecanizado a la super cie inferior del plato 1.250 mm df Diámetro máximo de la pieza a mecanizar 2.500 mm dxf Diámetro de la base de la mesa 1.340 mm hd Distancia del eje del piñón de la transmisión a la super cie inferior del plato 326 mm hmw Distancia máxima del centro de gravedad de la pieza a la super cie inferior del plato 750 mm emw Valor máximo de la excentricidad de la pieza a mecanizar 300 mm hmt Distancia del centro de gravedad del plato a su super cie interior 125 mm Tabla 4. Dimensiones geométricas de partida de la mesa rotaria hidrostática Sidepalsa. 21