Alta precisión Regulation method Load carrying capacity at h-50 um (kN) Maximum load carrying capacity (kN) MaStiffness at h=50 um (kN/μm) Peak stiffness (kN/μm) Working range of the throtling gap (um) Constant ow rate 4,5 8,3 0,28 0,58 49,0 Constant resistance 2,8 - 0,11 0,17 85 PM regulator 3,5 7,5 0,35 0,97 31 20 Tabla 1: Comparativa entre diferentes tipos de reguladores de caudal para guiados hidrostáticos. En la tabla 1 se puede observar una comparativa entre tres tipos de reguladores de caudal: reguladores de caudal constante, reguladores de resistencia cons- tante (tubos capilares) y ‘PM flow controllers’. 3. Metodología de diseño de la mesa rotatoria hidrostática de Sidepalsa En el diseño de los cojinetes hidrostáticos existen muchos grados de libertad. El objetivo del diseño consiste en soportar las cargas estimadas y, además, proporcionar la rigidez necesaria con el mínimo coste, tanto de inversión como de operación, lo cual supone una minimización de la potencia de instalación de energía hidráulica, utilización de componentes sen- cillos y mínimas pérdidas por fricción. En el presente artículo se presenta una metodología de diseño que está orientada a concebir y desarrollar mesas rotato- rias hidrostáticas que serán integradas en máquinas herramientas de muy elevada precisión, como medio para aunar en dichas máquinas precisión, productivi- dad y calidad. La metodología consiste en un flujo de trabajo a llevar a cabo cuando se deba diseñar una mesa rotatoria hidrostática, en base a las especifi- caciones funcionales de partida. A partir de dichas especificaciones funcionales, se calculan automáti- camente los parámetros principales de diseño, tales como, el número de celdas hidrostáticas, espesor de película del fluido, rigidez y amortiguamiento en cada cavidad, etc. Una vez determinados estos parámetros, se introducen como variables de entrada en un modelo MEF paramétrico de la mesa rotatoria hidrostática y, en base a unos objetivos previamente definidos de rigidez y amortiguamiento de la misma, se optimizan las dimensiones geométricas de los distintos componentes. De esta manera se consigue disminuir considerablemente el tiempo de diseño y optimización de las mesas rotatorias hidrostáticas. 3.1 Especificaciones funcionales En la tabla 2 se muestran las especificaciones funcio- nales de la mesa hidrostática que son necesarias para su dimensionamiento y los valores para la aplicación concreta de Sidepalsa objeto de este proyecto. Por otra parte, en el cálculo hidrostático de la mesa es necesario considerar también como variables de entrada las fuerzas introducidas por el accionamiento de giro de las mismas. Con el fin de mantener un enfoque de diseño modular junto a las mesas rotato- rias con cojinetes de rodadura de Sidepalsa, se decide mantener el mismo accionamiento en ambas, con- sistente en dos motor-reductores, cada uno con su piñón, que accionan entre ambos una corona. Tanto la corona como los piñones consisten en engranajes de dientes helicoidales. La corona arrastra en su giro a la parte móvil de la mesa rotatoria y a la pieza a mecanizar, situadas en su parte superior. A par- Característica Valor Dimensiones de la mesa 2.000 x 2.500 mm Velocidad de giro 6 rpm Carga máxima centrada 35.000 kg Diámetro máximo de la pieza a mecanizar 2.500 mm Excentricidad máxima de la pieza a mecanizar 300 mm Fuerza radial de mecanizado máxima 30.000 N Fuerza axial de mecanizado máxima 30.000 N Tabla 2. Especificaciones funcionales de la mesa rotatoria hidrostática Sidepalsa.