Alta precisión de sostenimiento de la carga existe otra celda para compensar los posibles momentos de fuerzas debidos a descentramientos de las cargas. Figura 1: Funcionamiento de un guiado hidrostático. La expresión que relaciona estas variables es conocida como la ley de Hagen-Poiseuille y es la siguiente: La notación de las dimensiones geométricas (b, h y L) se puede observar en la figura 2. El resto de variables de dicha expresión son las siguientes: Δp= p1- p2 diferencia de presiones a lo largo de la longitud l. μ=viscosidad dinámica del lubricante Figura 2. Flujo entre superficies paralelas. La variable a controlar en el sistema es h (espesor de película de aceite). En el caso de haber cavidades de elevación (abajo en la figura 1) y retención (arriba en la figura 1), se denomina juego a la suma de ambas películas de aceite. Mantener el juego h constante garantiza la rigidez del cojinete. Juego h= h01 (cavidad elevación) + h02 (cavidad retención). El espesor de la película de aceite h es proporcional a la raíz cúbica de caudal entre la presión Q/P, como se puede observar al despejar la variable h en la expre- sión de Hagen Poiseuille. Por lo tanto, para conseguir mantener el espesor de película lo más constante posi- ble, al existir una variación de presión debe haber una variación proporcional de caudal. Cavidad de retención Los cojinetes hidrostáticos pueden estar formados por celdas en la parte inferior (celda de elevación) o por celdas en la parte inferior (elevación) y en la superior del cojinete (retención). La configuración de celda de elevación + retención permite introducir una precarga F0 en las celdas, independiente de la carga estática soportada, lo que permite alcanzar rigideces mucho mayores que en los sistemas sin cavidades de retención. La configuración de celdas de elevación + retención se recomienda cuando las cargas verticales son eleva- das y están descentradas. Esto es debido a que estos sistemas pueden soportar cargas positivas y negativas y por lo tanto, colaboran con el cojinete radial (sea hidrostático o de rodadura) a la hora de soportar el momento de vuelco generado por fuerzas descentra- das. Si solo hay celdas de elevación, los momentos generados por fuerzas descentradas están soportados únicamente por el rodamiento radial. Sistemas de suministro de aceite Con el fin de soportar cargas excéntricas, los cojinetes hidrostáticos se fabrican con varias celdas. En prin- cipio, si se quiere disponer de presiones diferentes en cada una de ellas, el suministro de aceite debe ser independiente para cada celda, de forma que se puedan absorber cargas excéntricas al conjunto. En la figura 3 se representan dos posibles soluciones a este problema: 16 Figura 3. Sistemas de suministro de aceite para cojinetes hidrostáticos.