presión. Este sistema elimina el contacto metal a metal y elimina virtualmente el desgaste porque los componentes “flotan” en una película de aceite muy fina. Adicionalmente, un sistema hidrostático presenta unos valores derigidez y sobre todo amortiguamiento mucho más elevados que los guiados de rodadura o de fricción de las mismas dimensiones. Por último, los guiados hidrostáticos eliminan prácticamente tanto el rozamiento estático como el dinámico, así como las holguras en el sistema. El principal inconveniente para la utilización de guiados hidrostáticos, hasta fechas recientes, ha sido la dificultad de diseño, optimización, implementación y mantenimiento de los mismos. Se han realizado hasta la fecha actual un gran número de proyectos focalizados exclusivamente en cojine- tes hidrostáticos radiales, y ciñéndose al análisis de una simple celda hidrostática. Por ejemplo Sharma [1] realizó una comparativa sobre el funcionamiento de celdas hidrostáticas con diferentes formas y también con distintos controladores de caudal, utilizando MEF para analizar las propiedades en las celdas hidrostá- ticas. Shie [2] realizó un estudio para determinar los parámetros óptimos de una celda de un cojinete radial hidrostático, tales como la localización del orificio de entrada del fluido, su diámetro y las dimensiones ideales de la celda hidrostática, utilizando MEF y un método de optimización combinando Algoritmos Genéticos y Análisis de Correlación de Gray. Sin embargo, no existen publicaciones de trabajos cen- trados en el diseño y optimización de una mesa rotaria hidrostática en su globalidad, en los que se tenga en cuenta el número óptimo de celdas, su interacción, la regulación múltiple de caudal, etc. En lo que res- pecta al modelado del fluido, Heinrichson [3] propuso un modelo matemático térmico 3D de la lubricación hidrodinámica basándose en las ecuaciones de Reynolds, para estudiar la influencia de la geometría de la celda en la capacidad de los cojinetes hidrostá- ticos. Novikov [4] propuso un modelo matemático de cojinetes axiales hidrostáticos utilizando ecuaciones diferenciales, para obtener las características del flujo del aceite en el interior de las cavidades, y además un criterio de optimización del diseño. En 2001 Ma. [5,6] analizaron numéricamente las características del flujo del fluido en un cojinete hidrostático anular, para dis- tintas viscosidades y condiciones de trabajo, mediante el Método de los Elementos Finitos, obteniendo como resultado novedoso el campo de distribución de viscosidades a lo largo de la película de aceite. En 2007, Chen [7] estudió la influencia del tamaño del orificio de entrada y la geometría de la cavidad en la forma del fluido, resolviendo las ecuaciones de Reynolds y simulando numéricamente la distribución de velocidades y de presiones en la película de aceite, utilizando el Método de Elementos Finitos. Shao and Yu [8,11] realizaron, utilizando el software Fluent, una simulación numérica 3D de la película de aceite, para obtener la distribución de presiones, caudales, fuerzas de fricción y temperaturas en la película de aceite, en función del área y la profundidad de la celda y de la velocidad de giro. El trabajo al que hace referencia el presente artí- culo abarca una metodología de cálculo, diseño y optimización de un cojinete axial hidrostático en su totalidad, es decir, incluyendo tanto los parámetros del fluido, como los parámetros mecánicos asocia- dos, tales como fuerzas, rigidez, amortiguamiento, deformaciones y tensiones de las piezas estructura- les. Siguiendo esta metodología se optimiza el diseño paramétrico del cojinete y las propiedades del lubri- cante, en base a unos objetivos que vienen dados por las especificaciones funcionales requeridas en cada caso para el cojinete axial hidrostático. El trabajo ha sido realizado por la empresa Sidepalsa, especialistas en el diseño, la fabricación y montaje de accesorios para la máquina-herramienta, principal- mente en cambiadores automáticos de herramientas y cambiadores de palés. Ha contado con la colabora- ción del centro de investigación Tecnalia. El proyecto ha sido cofinanciado por el Gobierno Vasco, bajo el programa de Proyectos de Desarrollo de Nuevos Productos – Gaitek. 2. Principio de funcionamiento de los cojinetes hidrostáticos Principio de funcionamiento El esquema básico de un sistema hidrostático se representa en la figura 1. El caudal de aceite a pre- sión se alimenta en cada celda hidrostática, por lo que la presión en la misma se mantiene igual a la de alimentación. Debido a la diferencia de presiones entre la celda y el exterior, a lo largo de los bordes se produce un flujo de aceite que va desde la celda al exterior. Este caudal es creciente con la holgura en las superficies de los bordes (holgura del cojinete o guía: h) y con la diferencia de presiones. En el caso concreto de la figura 1, en contraposición a la celda 15