Prestaciones • Fuerzatotaldeprensadode67.000kNrepartidasenunaservoprensadecabecerade24.000kN,unaprensade13.000kNytres de 10.000 kN. • Lasprensasestánespecialmentediseñadascongrancarreraparapermitirquelosrobotsentrenysalgancongranfacilidadopti- mizando los tiempos de ciclo. • Lasdimensionesdelasprensassonde4.600x2.500mm,capacesdeprocesargrandespiezasdelautomóvil. • Lainstalaciónescapazdemanipularpiezasde4.100x2.000mmy60kgdepesomáximocadauna. los• Tambiéndisponedelacapacidaddetrabajarcondobleformatocondimensionesde2.000x1.500mmy30kgcadauno. • Almacenadoautomáticodepiezas(rackingsystem). robots. La tecnología del TRX —Twin Robot Xbar— reconfiguración de la distancia de la pieza cuando se utiliza permite a las líneas de prensas tándem producir hasta 15 doble pieza (side–shifting), sin ningún actuador adicional. [A] piezas por minuto reales. El sistema permite hacer una cambio automático de las Gracias a la flexibilidad, el TRX permite ajustar la longitud pinzas (ATC – Automatic Tool Change), lo que permite una del crossbar para diferentes piezas, así como desplaza- total automatización. [B] miento lateral para la separación de las piezas dobles con Una vez que las piezas están en la cinta de salida existe una una inclinación diferente. El TRX es un único sistema con 10 estación en la que todas las piezas son revisadas por meti- ejes: 8 de ellos distribuidos a través de dos robots de cuatro culosos operarios que buscan cualquier imperfección. Si las ejes, y dos accionamientos adicionales permiten la inclina- piezas están correctas las piezas siguen avanzando hasta ción del crossbar (crossbar tilting). El uso de dos robots es que otros 4 robots de 6 ejes IRB 6660 situados al final de la la forma óptima de distribuir la fuerza total y minimizar la cinta de salida colocan las piezas (simples o dobles) en el inercia. El crossbar está realizado con fibra de carbono, con rack. El número de robots (4) está dimensionado para que lo que contribuye a reducir la inercia total. El sistema puedanefectuarelciclodetrabajodecolocaciónenlosracks dispone de total capacidad de re-orientación: El primer eje sin penalizar el ciclo de la línea, que es más largo que el (α–α ́) gracias a los accionamientos del crossbar. El tiempodeciclointer-prensas.Elprocedimientodelocaliza- segundo eje (β–β ́) y el tercero (γ–γ ́) se obtienen por el ción y recogida por parte de los 4 robots de enrackado es diferente posicionamiento de los dos robots, sin necesidad similar, para los respectivos casos de pieza simple y doble, Ventajas de la solución Fagor / de accionamiento adicional. Además el sistema permite una al descrito para la carga en servoprensa de cabecera. • Altaproductividadenmodocontinuoquepermiteobtenercadenciashasta15grandespiezas/minutopordisponerde • Prensadecabeceraservopermitetenerelcontroltotaldelavelocidadyposicióndelcarrodelaprensa,tantoenlazonadetrabajo (embutición y salida de troquel) así como en la zona de sincronización con los robots. • Prensas de línea con tecnología DDC, permite sincronizarse con los robots en la zona de apertura, manteniendo la energía del 28 / volante en la zona de trabajo. • Flexibilidadyversatilidadparaprocesar1,2ó4piezasenunmismogolpe. • Fácilmanejoyadaptaciónanuevostroqueles. • Rápidoretornodelainversión: • Menorinversión. • Mejoresratiosdeproductividad. • Ahorroenergéticoencomparaciónconalternativasconvencionales. Reportaje