Fagor Arrasate, en colaboración con ABB ha desarro- llado para un cliente del sector del automóvil una instalación capaz de realizar piezas de gran tamaño a una velocidad de 15 piezas por minuto totalmente en auto- mático. [1] La instalación está formada por dos desapiladores con sepa- radores magnéticos capaz de realizar el cambio de paquete de piezas sin necesidad de parar la instalación. Adicional- mente se ha integrado una máquina para lavado y aceitado que permite eliminar la suciedad y recubre con una ligera capa de aceite las piezas para mejorar su conformado. Para la carga del formato en 1a prensa, se utiliza un sistema de visión que localiza la posición del (de los) formato(s) e informa de la misma al robot. En el caso de pieza única, los dos robots trabajan en multimove (los ejes de ambos robots controlados por el mismo controlador), comportándose como un único robot de 8 (4+4) ejes. En el caso de pieza doble, la localización de cada una de las piezas se hace inde- pendientemente, y cada uno de los robots trabaja de forma autónoma, ya que los dos formatos pueden estar en situa- ción y orientación diferente una respecto a la otra. Cada robot está controlado por su unidad de control IRC reco- giendo su pieza con la orientación requerida, a partir de la información recibida del sistema de visión. [2] La prensa de cabecera es de accionamiento servo y está equipada con 3 servomotores Siemens 1FW4 de última velocidad reducida y una velocidad de trabajo adaptada a las generación con tres buffer cinéticos conectados a una necesidades del troquel y pieza a producir. [3] fuente de alimentación de 630 kW. La utilización de los Las cuatro prensas de línea están diseñadas con los mismos buffer cinéticos permite almacenar energía, para ser cedida criterios de flexibilidad y con servo-tecnología DDC (Dyna- posteriormente, optimizando de esta forma el consumo de mic Drive Chain) de ABB, que permite abrir y cerrar rápida- energía y por tanto ahorrando costos. mente la prensa usando un motor servo, mientras que Además esta prensa dispone de un cojín inteligente multi- utiliza toda la energía del volante de una prensa tradicional punto de 4.500 kN y 350 mm de carrera totalmente progra- para el proceso de estampación. Esta tecnología combina mable por control numérico que permite personalizar el de forma económica las prestaciones de una corredera pisado a la pieza a producir, es decir, definir las diferentes servo-controlada con la utilización de la energía acumulada curvas de cada punto en cuanto a posición, velocidad y en el volante de inercia para la estampación, minimizando fuerza durante el recorrido. Asimismo, al ser una prensa el dimensionamiento de la acometida y reduciendo de forma servo, permite modificar la velocidad en cualquier punto de significativa los picos de potencia. Estas prensas están equi- su recorrido. Permite una apertura rápida dela prensa para padas con un freno- embrague de tres posiciones que que puedan entrar los robots a trabajar, un acercamiento a permite conmutar entre los dos motores y el freno, y que ha Zona de entrada Características de las prensas 1 2 3/4/5 Fuerza 24.000 kN 13.000 kN 10.000 kN Dimensión mesa 4.600x2.500 mm 4.600x2.500 mm 4.600x2.500 mm Carrera carro 1.200 mm 1.200 mm 1.200 mm Ajuste del carro 600 mm 600 mm 600 mm Accionamiento SERVO DDC DDC Altura máx. troquel 1.550 mm 1.400 mm 1.400 mm Cojín Hidráulico No No Velocidad 8-18 8-18 8-18 / 25 Reportaje