mecatrónico autoconfigurable y optimizable llamado unión central mediante puertos wifi. El amortiguador se sintoniza mecatrónica activa (Joint Interface Module, JIM. Este automáticamente según la frecuencia de vibración, apor- concepto es válido para estructuras ligeras como los porta- tando al mismo tiempo amortiguamiento al sistema. Este herramientas o maquinaria y utillajes de pequeño tamaño. proyecto se enmarca dentro de la línea de Investigación Por otro lado en este caso para estructuras de gran tamaño, ‘Dinámica y Control’ de IK4- Ideko dedicada a la caracteri- se han desarrollado módulos adicionales de amortiguación zación y optimización del comportamiento dinámico de (Added Interface Module, AIM), que son estructuras de máquinas y procesos. / I+D na- an- dio amortiguación añadidas a la máquina o al utillaje. Estos Esta línea cuenta más de 20 años de experiencia relacio elementos son apropiados para máquinas o utillajes de gran das con la eliminación de vibraciones en procesos de arr tamaño. que de viruta y el diseño dinámico de estructuras por me Los dos sistemas, JIMs y AIMS, se comunican con un dispo- de metodología MEF. El trabajo desarrollado por IK4- Ideko sitivo que controla la correcta sintonización de cada uno de ha sido el de realizar la definición de los requisitos a satis- ellos a través de una red inalámbrica. Al mismo tiempo, los facer por las uniones activas y determinar las operaciones controladores de todas las unidades (JIMs y AIMS) se comu- objetivo que fueron testadas durante el proyecto. También nican con una plataforma de soporte central, que recoge toda lideró la actividad de modelado de las uniones activas y el la información de las unidades de amortiguación en planta, acoplamiento de sus características en el modelado de la las configura y las coordina entre sí. máquina completa por medio de la técnica de acoplamiento de subestructuras. Por último, el centro tecnológico ha tenido • Uniones mecatrónicas activas (JIMs). La unión meca- un papel destacado en las actividades de demostración de los trónica activa consiste básicamente en varias capas de prototipos construidos. material viscoelástico precargado a través de placas metálicas medianteun actuador. El sistema incorpora sensores para el control de la precarga y la monitoriza- Resultados obtenidos ción del proceso de mecanizado, así como puertos wifi para la comunicación con su controlador unión mecatró- • Mejora de la productividad y calidad de procesos nica activa proporciona amortiguamiento y rigidez varia- El resultado principal de este proyecto ha sido desarrollar ble en función del mecanizado a realizar. una nueva generación de componentes autosintonizables según el proceso de mecanizado y fácilmente integrables • Módulos adicionales de amortiguación (AIMs). Los en máquinas, utillajes o portaherramientas para mejorar módulos adicionales de amortiguación consisten en amor- la productividad y la calidad de los procesos de la cadena tiguadores autosintonizables a partir de variaciones de de producción. En concreto, se ha desarrollado un torno precarga de material viscoelástico o variaciones de rigidez con dos uniones mecatrónicas activas (JIMs), un portahe- de la rigidez del sistema mediante un actuador. Al igual que rramientas con un JIM integrado, un utillaje para aleacio- los JIMs, los AIMs incorporan sensores para la monitori- nes ligeras con un JIM y un utillaje para maquinaria de zación del proceso y se comunican con un controlador gran tamaño con dos AIMs integrados. / 21