problemas de colisión al fabricar las primeras piezas. La experiencia conseguida durante la ejecución de utillajes parecidos es muy importante a la hora de decidir la estra- tegia de amarre de cara pieza, cómo posicionar y qué puntos Más allá de las simulaciones durante el proceso de diseño deben amarrarse de forma flotante para evitar vibraciones, es importante realizar una puesta a punto completa antes deformaciones, etc. Al final hay que diseñar una secuencia de la entrega. Así se reduce el tiempo durante la fabricación de amarre con todos los elementos hidráulicos necesarios de los primeros prototipos en la máquina. En el control para que sea robusta y fiable. dimensional realizado con MMC, no sólo deben medirse las Para evitar la posible rotura de las piezas más críticas, se referencias para el posicionado del utillaje en la máquina usará el análisis de elementos finitos. sino también dejar ajustados los apoyos y puntos de refe- / UTILLAJE rencia para el centraje de la pieza a mecanizar. Las pruebas hidráulicas servirán para comprobar que no Sistemas de control y detección existen fugas de aceite, que la secuencia de amarre está neumáticos bien regulada, que la pieza se amarra sin deformarla y que Cuando la carga es automática es importante evitar el meca- nizado de piezas mal colocadas. Para ello se puede equipar al utillaje con sistemas de control de asiento. Si la máquina tiene línea neumática, estos sistemas pueden ser de funcio- namiento directo o indirecto. Con sistemas de detección neumática se puede asegurar si una garra o parte móvil del utillaje no está en su posición correcta, evitando así posibles colisiones con las herramientas durante el ciclo de mecani- zado o con la garra del robot durante la carga/descarga. existe repetitividad en el posicionado. / Simulación de colisiones de herramientas. Puesta a punto previa a la puesta en máquina 31 Mecanizado. / Control dimensional. Utillaje.