/CNC ces el algoritmo de la arco-tangente punto a punto, se puede calcular y visualizar la diferencia entre la cota estimada por nuestro Lissajous y la cota estimada por el Lissajous ideal. Dicha diferencia es lo que se conoce como ‘error subdivisio- nal’ y es inherente a todo montaje real. Consideremos situaciones en las cuáles el ajuste de las señales no ha sido perfecto y el diagrama de Lissajous no se corresponde con un círculo perfecto. Esto podemos simu- larlo introduciendo ligeros cambios en los parámetros de la ecuaciones mostradas con anterioridad. Figura 5. Gráfica del error de un codificador de posición. En el detalle puede verse el error periódico asociado a la interpolación, que puede considerarse que está superpuesto a la gráfica de precisión del grabado. Este error presenta un carácter periódico —periodo p de la regla— y afecta entre otros muchos aspectos a la dinámica general del sistema y por lo tanto al acabado de las piezas. A continuación mostramos algunos ejemplos simulados y experimentales. La Figura 4 muestra tres ejemplos simulados tanto del Lissajous como del error subdivisional que se obtiene. Es importante resaltar que este error se superpone a la gráfica de precisión proporcionada por los fabricantes (ver Figura 5). / 15