/CNC 14 / Figura 3: Ejemplo y detalle de trayectorias que pueden conseguirse con codificadores con un grado de interpolación de 50 nm —escala eje Y, en mm—. laspiezasmecanizadasporquecuantomayorseaéste,con • Ejemplo2:LaFigura3muestradatosrealesdetrayecto- mayor detalle y exactitud se reproducirá el círculo continuo rias recogidas por una máquina que utiliza una regla teórico y por ello más exacto y detallado podrá ser el posi- Fagor SAD (interpolación de 50 nm). El alto nivel de inter- cionado de la herramienta. Gráficamente podemos visuali- polación permite el seguimiento de trayectorias muy zar este hecho en el siguiente ejemplo simulado. La Figura detalladas y finas. Figura 4: Simulaciones de diagramas de Lissajous y del error subdivisional. 1 muestra una trayectoria a seguir (línea roja) y el posicio- namiento de la herramienta proporcionada por un codifica- dor óptico de 20 micras de paso cuando se considera una Error subdivisional y acabado de piezas interpolación de 5, 1 y 0,1 mm. Bajo condiciones similares de trabajo, cuanto mayor sea el factor de interporlación, Un codificador óptico es un dispositivo donde se ven involu- mejor se ajustará la herramienta a la trayectoria real y cradas diferentes tecnologías o disciplinas: Óptica, Electró- mejor será, por lo tanto, el acabado de la pieza. nica, Mecánica, Software. En su proceso de fabricación, ajuste y montaje pueden darse situaciones de inhomogenei- Mostramos a continuación dos ejemplos reales. dades ópticas, de desajustes electrónicos debido a las tole- rancias de los componentes electrónicos utilizados, • Ejemplo1:Realizacióndeuncírculo3mderadiomante- tolerancias mecánicas de montaje, etc. Como resultado de niendo las mismas condiciones de trabajo salvo el codifi- todas las estas posibles incidencias, las señales proporcio- cador óptico. La Figura 2 muestra el círculo obtenido para nadas por el codificador óptico podrán diferir ligeramente 3 reglas Fagor —modelo S— con resoluciones de 0,5, 0,1 de las señales ideales en varios sentidos: las señales puede y 0,05 mm. En todos los casos se obtiene el círculo de las que no sean perfectamente sinusoidales, podrán aparecer dimensiones deseadas, si bien el acabado de la pieza descentramientos (offsets), desfases, cambios de amplitud, resulta más fino cuanto mayor es el grado de interpola- etc. Cuando esto ocurre el diagrama de Lissajous que se ción del codificador. observa se separa del círculo ‘perfecto’. Si se aplica enton-