depresión sea fiable es recomendable el uso de un estran- / CORTE POR CHORRO DE AGUA de la señal de depresión gulamiento con una geometría interior diferente a la utili- en el tubo de abrasivo zada en los estrangulamientos comerciales. Por tanto se ha diseñado un estrangulamiento propio para poder obte- ner una señal óptima a la hora de detectar cualquier posi- ble fallo sin que su inserción en la máquina suponga ninguna variación en el proceso. Figura 5. Comparación con zafiros en diferentes condiciones: nuevo (azul), desgastado (turquesa) y roto (rojo). En la Figura 2 se muestra un gráfico de la depresión gene- rada en el tubo de abrasivo cuando se fuerza un atasco en el mismo con el estrangulamiento diseñado en Tecnalia. Se puede ver que la caída de presión es suficientemente estable y diferenciable, lo que permite que éste sea un sistema fiable valor de la depresión varía en función de si estas piezas se para la detección de atascos en el tubo de abrasivo. encuentran en buen estado o no. En la Figura 5 se puede Se ha desarrollado un sistema para su instalación en apreciar la señal recogida de depresión en el tubo de abra- máquina, que gracias a la utilización del estrangulamiento sivo utilizando abrasivos en diferente estado (nuevo, desgas- diseñado y a un sensor de presión instalado en el conducto tado y roto), se ve que según la salud del empeora la de abrasivo, es capaz de detener la máquina cuando se depresión generada es mayor. produce un atasco en el mismo (Figura 3). El sistema funcio- La detección del ruido es otra de las opciones a la hora de nará de manera que cuando exista una demanda de abrasivo detectar un desgaste de las piezas del cabezal de corte. Se y no esté llegando al cabezal de corte, éste lo detecte y pare sitúa un micrófono junto al cabezal de corte y se mide el la máquina. Cuando no exista demanda y no haya tampoco ruido generado durante el proceso relacionando las varia- consumo, la máquina continuará funcionando normalmente ciones en las señales recogidas con desgastes o roturas de al igual que cuando exista demanda y haya consumo. las distintas piezas. En este caso, debido al ruido que conlleva el proceso es complicado detectar señales de ruido claras que puedan indicar un desgaste con fiabilidad. En la 3. Control del corte Figura 6 se puede ver como en la señal de ruido, aunque se aprecia que existe un cambio, no es fácilmente identificable ya que es una variación pequeña y además se trata de una Tanto la boquilla como el zafiro sufren desgaste en el cabe- señal poco estable. zal de corte debido a que a través de ellos pasa el agua a La detección de desgastes y roturas es también posible con alta presión constantemente, si las partículas de abrasivo sensores de emisiones acústicas y con la medición del nivel llegasen hasta el zafiro puede incluso producirse la rotura de vacío en la cámara de mezclas [7]. Se sitúa un sensor en del mismo de manera que el chorro no llega a formarse la boquilla sujeto mediante una pieza metálica y otro sobre correctamente (Figura 4). el material en el que se está trabajando (se puede ver esta 3.1. Medición Desgaste Boquilla y Zafiro configuración en la Figura 9). Con este método se podrá detectar si el zafiro está en buen estado y si se produce desgaste en la boquilla. Se han llevado a cabo ensayos con un sensor de emisiones acústicas instalado en la boquilla del cabezal de corte cambiando los parámetros del chorro (presión y caudal de abrasivo) con el fin de conocer si las variaciones en el chorro son detectables mediante este tipo de sensores. Como puede verse en la Figura 7 se observa que mediante la obtención de esta señal se pueden llegar a detectar varia- ciones pequeñas en el chorro, como es el caso de una varia- ción de abrasivo de tan sólo 50 g/min. Figura 4. Expansión del chorro con diferentes desgastes de zafiro y boquilla [6]. Figura 6. Señales de presión y ruido adquirida La monitorización del desgaste de estas piezas se puede llevar a cabo de distintas maneras. El mismo sistema de control para el suministro de abrasivo consistente en la medición de la depresión creada en el tubo de abrasivo sirve también para detectar una rotura o desgaste de boquilla y zafiro. En las pruebas realizadas se ha detectado que el con un micrófono. / 33