/ MEDICIÓN productividad. Los costes de las piezas se reducen, sin KinematicsOpt comprende una serie de ciclos de palpación perjudicar la precisión del contorno o la calidad superficial. especiales que están completamente integrados dentro de Por consiguiente, tanto en pequeños lotes como en la los controles numéricos TNC y pueden ser llamados como producción en serie, Dynamic Precision se encarga de una una opción más. El principio es sencillo: Con una sonda de mayor rentabilidad, siendo por ello especialmente intere- palpación de conmutación 3D, por ejemplo, el TS 740, se sante para la industria aeroespacial. mide la posición de una esfera de calibración muy precisa Con la función CTC (Cross Talk Compensation) Heidenhain con los ejes giratorios posicionados en diferentes ángulos. Fresado simultáneo que ese ofrece una opción del control numérico para compensar las Como resultado, el operario obtiene un protocolo en el desviaciones de posición del centro de la herramienta TCP se visualiza la precisión real al bascular los ejes en (Tool Center Point) que dependen de la aceleración. En diversos contornos de prueba pudo reducirse, con ayuda de de 5 ejes con el TNC 640: con la mayor precisión. CTC, hasta un 80% la desviación media medida con un sistema de medición de retícula en cruz. Esto permitió aumentar el jerk (sacudida = derivada de la aceleración) y reducir significativamente el tiempo de mecanizado. La función AVD (Active Vibration Damping) suprime vibra- ciones dominantes de baja frecuencia (vibraciones debidas a la cimentación de la máquina o a la elasticidad de la trans- misión), permitiendo así un fresado rápido y sin vibraciones. Con ello se reducen los tiempos de mecanizado, sin que sufra la calidad superficial de la pieza. Con las opciones PAC (Position Adaptive Control), LAC (Load Adaptive Control) y MAC (Motion Adaptive Control) es posible modificar parámetros de máquina en función de las posi- ciones de los ejes (PAC), de la masa (en ejes lineales) o de la inercia de la masa (en ejes rotativos), así como de las fuerzas de fricción actuales (LAC), y de magnitudes de intro- ducción, tales como velocidad, error de arrastre o acelera- ción de un accionamiento (MAC). Las funciones de Dynamic Precision pueden utilizarse tanto de forma individual como combinadas entre sí. Reducen de forma efectiva los errores dinámicos de máquinas herra- mienta, mejoran el comportamiento dinámico de la máquina, consiguen una mayor rigidez en el TCP, y permiten así el fresado en la frontera de lo tecnológicamente posible, independientemente de la edad de la máquina, de su carga y de la posición de mecanizado. En la fabricación de lotes tanto pequeños como grandes, los componentes de la máquina están sometidos a oscilaciones de temperatura relativamente elevadas. Por tanto, si la máquina real varía durante el mecanizado, debido a la influencia de la temperatura, la cadena cinemática de trans- formación también debería adaptarse de forma correspon- diente. En esta tarea tan compleja los controles numéricos Heidenhain ayudan al operario de la máquina mediante la opción de software KinematicsOpt. Ésta no solamente se ocupa de la recalibración, sino que además guarda todos los datos referidos a las modificaciones de la configuración cinemática. De este modo pueden volverse a reconstruir posteriormente, de forma sencilla, configuraciones defini- das previamente que se requieran más de una sola vez. También tiene en consideración, de manera simple, la obli- gación de documentación en la industria aeroespacial. KinematicsOpt: cinemática de la máquina siempre perfectamente calibrada / 63