ejecutar la interpolación cartesiana en tres ejes XYZ según Fabrication), donde un hilo de plástico (ABS o PLA, por ejem- las trayectorias descritas en el fichero. Además, el contro- plo) es calentado hasta su punto de fusión en un cabezal o lador sincroniza el movimiento del cuarto eje (eje del extru- ‘extrusor’, conformando la pieza capa tras capa. Como sor) que se mueve a velocidad constante dependiendo de la plataforma de control se emplea el popular Arduino con trayectoria que se esté ejecutando en cada momento. placas adicionales para controlar los motores paso a paso y Tanto este programa de control como la interfaz IHM se han el extrusor. / / I+D desarrollado con la plataforma SoMachine de Schneider Electric. El sistema se completa con una aplicación de confi- guración y gestión para PC, quese conecta vía OPC con el controlador. En este PC está, además, la aplicación de preprocesado para convertir el diseño 3D en un código ISO ejecutable. El concurso Uno de los requisitos de la máquina es el registro del consumo de tiempo, energía y materia prima que se consu- men en la realización de cada pieza con dos objetivos: poder realizar una ‘facturación de la fabricación de pieza’ ajustada a estos parámetros, y poder analizar el resultado que, sobre estos parámetros, tengan las decisiones tomadas en la fase de diseño y preparación, para así poder decidir el diseño de pieza óptimo contando con el criterio de coste de fabricación. Por lo tanto, además del registro del tiempo empleado y del material consumido, se registrará el consumo energético total a lo largo de la fabricación de una pieza, y para ello se emplean los FB’s de la librería de Eficiencia Energética de Schneider Electric. Los valores acumulados de todos estos parámetros se ponen a disposición del PC de diseño y gestión al final del proceso. Con los recursos de eficiencia energética proporcionados por el entorno de desarrollo, no solamente es posible obtener un valor del consumo total, sino también acceder al consumo individual por eje y por trayectoria. Esta es sin duda la funcionalidad que, desde la perspectiva universitaria, será más interesante ya que será la que se utilice en el marco de la línea de investigación del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo relativa a ‘nuevas estrategias y algorit- mos de control para la impresión 3D’. En 2013, Schneider Electric España convocó la 1a Compe- tición MachineStruxure, destinada a estudiantes y profe- sores de ingeniería de universidades españolas. Se proponía el diseño de una máquina empleando la nueva herramienta de desarrollo de sistemas de automatización SoMachine de Schneider Electric y, entre otras cosas, se valoraba el empleo de los recursos para eficiencia ener- gética disponibles a través de dicho entorno de desarrollo. Finamente, de entre once propuestas resultó elegido el proyecto ‘Diseño de un impresora 3D con parámetros industriales’, firmado por Julio Garrido Campos y Jaime Prado Cambeiro, profesor y alumno respectivamente del master de mecatrónica impartido en la Escuela de Inge- nieros Industriales de Vigo. Eficiencia Energética El concurso, dotado con un premio de 15.000 euros en equipamiento para la implantación de un aula ‘MachineS- truxure’, y 4.000 euros a disposición del equipo ganador para implementar, de acuerdo con Schneider Electric, la solución ganadora. Esto ya se ha traducido en el aula MachineStruxure del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo, que ha sido equipada con ocho puestos formados, respectiva- mente, por un controlador LMC058 y un HMI (y sus corres- pondientes licencias SoMachine), además de una configuración cartesiana de ejes Schneider con los corres- pondientes servomotores y servodirives (tres LXM32). Estos ejes constituyen la planta de prueba para los ocho puestos, pero son también la base sobre la que se cons- truirá la impresora con el resto de la dotación del premio, en lo que ya están trabajando conjuntamente el equipo ganador y Schneder Electric España. El proyecto ‘RepRap’ (de replicating rapid prototyper) propone el desarrollo abierto de impresoras 3D que pueden imprimir la mayoría de sus propios componentes. Todos los diseños y software generados por el proyecto son distribui- dos libremente. Su capacidad de autorreplicación está contribuyendo a su popularidad, dado que estas impresoras pueden imprimir elementos mecánicos para generar a su vez nuevas impresoras. Referencias: El proyecto nació en 2005 en la Universidad de Bath (Reino Unido) de la mano del profesor Adrian Bowyer. Ese año se puso en marcha el correspondiente blog, y a partir de 2007 empezaron a implementarse las primeras impresoras. Desde entonces éstas no han dejado de crecer y extenderse. La impresora RepRap usa la tecnología FFF (Fuser Filament • Protectia, patentes y marcas. Art. ‘Caduca la patente clave para impresión 3D’. Francesca Nandolini. Marzo 2014 • Machine design. Art. ‘How designer can get the most out of additive manufac- turing’. Ziad About, vicepresidente y director general de Quicpart Solutions. Octubre 2013. El proyecto ‘RepRap’ • RepRap. Sitio official: http://reprap.org/wiki/RepRap / 31