/ MEDICIÓN Y CONTROL La demanda de máquinas-herramienta de gran tamaño reta a sus fabricantes a materializar diseños a una mayor escala pero manteniendo 230-1 para la verificación de máquinas-herramienta ha sido revisada en 2012 para incluir la metodología de multilate- ración láser en las verificaciones volumétricas, y también se han comercializado equipos específicamente destinados mien- itacio- que el la precisión al nivel de las más pequeñas. a este tipo de medidas. Sin embargo, cuando se trabaja con máquinas-herra tas de gran tamaño se hacen evidentes algunas lim nes. Los experimentos realizados han demostrado principal obstáculo para alcanzar el límite teórico de la precisión del método de multilateración secuencial es la inestabilidad de las condiciones ambientales y el compor- tamiento térmico de la máquina. Para superar estas dificultades, IK4-Tekniker ha desarro- llado una innovadora metodología mediante la cual se puede obtener una serie de medidas conjugando los datos obteni- dos mediante la multilateración láser, con la que se obtie- nen las posiciones de la herramienta, junto con medidas de como el ‘ball bar’ son capaces de proporcionar mediciones inclinación obtenidas con dos niveles electrónicos de preci- precisas aunque en un rango demasiado pequeño como sión, usados para obtener la orientación de la punta de para verificar máquinas de grandes dimensiones. herramienta en dos de los tres ejes cartesianos. Actualmente cada vez más talleres tienen acceso a disposi- De esta manera se reduce el número de estaciones nece- tivos de medida basados en la interferometría láser con capacidad de seguimiento, habitualmente llamados laser tracker. Estos son muy útiles durante el montaje y puesta a punto de la máquina; sin embargo carecen de la incertidum- bre de medida lo suficiente baja como para verificar la preci- sión de posicionamiento de la herramienta. La manera en la que se ha superado esta dificultad no se ha basado tanto en el desarrollo de nuevos instrumentos sino en desarrollar nuevas metodologías de medida a la hora de utilizar los existentes. Recientemente han surgido varios enfoques que aprovechan la baja incertidumbre de medida del interferómetro láser y la capacidad de seguimiento. La idea consiste en la combinación de las medidas lineales de un interferómetro tomadas secuencialmente desde diferen- tes posiciones. Se realiza un cálculo matemático de la posi- ción y orientación de la punta de herramienta siguiendo un esquema de multilateración similar al utilizado en los siste- mas de navegación por satélite. La norma internacional ISO El buje de un aerogenerador es un buen ejemplo ilustrativo de pieza de gran tamaño. El principal obstáculo para alcanzar el límite teórico de la precisión del método de multilateración secuencial es la inestabilidad de las condiciones ambientales y el comportamiento térmico de la máquina / 43