lación de varios controladores H∞ diseñados en diferentes puntos de operación para que el controlador se adapte al punto de funcionamiento real del aerogenerador. C5, en cambio, mejora la regulación de potencia mediante la sínte- sis de un complejo controlador LPV (Linear Parameter Varying) capaz de considerar la adaptación a las no-lineali- / MEDICIÓN Y CONTROL dades del aerogenerador en el propio diseño del controla- dor. C6, C7: Estas estrategias de control proponen la inclusión de un nuevo lazo de control IPC (Individual Pitch Control). Éste consiste en el envío de una consigna independiente de ángulo de pitch a cada pala con idea de satisfacer varios objetivos de control mediante el diseño de novedosos controladores multivariables basados en la reducción de la norma H∞: alineamiento del plano del rotor para reducir las vibraciones en las palas debidas a la diferencia de viento que existe a lo largo del área de barrido de los grades rotores actuales, reducción de las vibraciones laterales de la torre y mitigación de la influencia del viento en las vibraciones estructurales de las palas. / Los controladores diseñados se validaron en GH Bladed, analizando en detalle las cargas en los diferentes componentes, tanto para fatiga como para algunos casos estratégicos de extremas. / 39