/ MEDICIÓN Y CONTROL Asier Díaz de Corcuera, investigador en IK4-Ikerlan, analiza los resultados obtenidos al aplicar diferentes técnicas de control robusto en mitigar las cargas mecánicas en los aerogeneradores. el más utilizado hoy en día, está basado en el control de la velocidad del rotor y del par del aerogenerador, de forma que se extraiga del viento la mayor energía posible. Dicho control depende de la zona de funcionamiento, que estará deter- minada por la velocidad media del viento reinante. Por lo que respecta a los controlado- res utilizados, suelen estar constituidos por controladores PI en serie con un cierto número de filtros ‘notch’. En la zona ‘above rated’, cuando el aero- generador está trabajando a potencia nominal, la planta varía dependiendo del viento y un solo controlador PI no es adecuado para todos los puntos de funcionamiento: la solu- ción suele ser aplicar la técnica ‘Gain-Scheduling’, donde las ganancias proporcional e integral del algoritmo PI varían dependiendo del punto de funcionamiento. Este tipo de controlador, aunque largamente utilizado en los aeroge- neradores comerciales, tiene grandes limitaciones en / 37