/ MEDICIÓN Y CONTLROL MITIGACIÓN DE CARGAS EN AEROGENERADORES CON TÉCNICAS DE CONTROL ROBUSTO ASIER DÍAZ DE CORCUERA, INVESTIGADOR EN IK4-IKERLAN Y PREMIO EOLO A LA INNOVACIÓN 2014 a nueva generación de aerogeneradores de grandes que pueda incrementarse su vida útil. Esto puede lograrse dimensiones plantea nuevos retos en cuando a su di- por medio del propio diseño de los componentes, por ejem- seño ya que se deben aplicar nuevas técnicas de con- plo, utilizando nuevos materiales y reduciendo el peso, pero Los aerogeneradores de nueva generación que se están construyendo poseen una capacidad y un tamaño considerables, ya que tienen potencias tan elevadas como 5-7 MW, una altura de torre de 100 metros y diámetros de rotor de entre 120 y 130 metros. Pero dada la competitividad existente en el ámbito de los aerogeneradores para alta mar (off-shore), se espera que para el año 2020 se produzcan dispositivos aún mayores, con diámetros de unos 200 metros. Obviamente, los problemas habitualmente asociados a estos sistemas, como las vibraciones en el multiplicador, el acoplamiento electro-mecánico, los problemas relacionados con la electrónica de potencia, la integración en la red, etc., con aerogeneradores de mayor tamaño serían aún más graves, ya que se producirían acoplamientos palas-torre y diversos efectos aeroelásticos. trol y se han de emplear controladores adaptados a las nue- en cualquier caso debería mejorarse el control, ya que los vas necesidades. La tendencia actual en las estrategias de diseños son más esbeltos y tienen modos estructurales control considera que deben ser multivariables y multiob- poco amortiguados. Además, la naturaleza de los aeroge- jetivo, de forma que puedan tomar en consideración las nu- neradores no es en absoluto lineal, lo que implica que las merosas especificaciones de diseño impuestas. prestaciones de los controladores que se diseñen deben ser Una de las especificaciones más importantes es la mitiga- robustas. 36 / ción de las cargas mecánicas en los componentes, de forma El control clásico de aerogeneradores de velocidad variable,