Concepto Carnero Nuevo Comparación / ECOEFICIENCIA original carnero Reducción del peso total Peso total 370 kg. 110 kg en un 70% Rigidez efectiva modo 3 22.895 N/m 5.586 N/m Reducción de un 75,6 % Rigidez efectiva modo 4 44.186 N/m 10.693 N/m Reducción de un 75,8 % Rigidez estática en X 20,3 N/μm 4,9 N/μm Reducción de la rigidez en un 75% Un enfoque multidisciplinar orientado a maximizar la relación entre la masa involucrada en una Rigidez estática en Y 16,4 N/μm 6,4 N/μm Reducción de la rigidez en un 60% Reducción de la rigidez en un 33% ha ido optimizando su diseño de detalle en base a un proceso iterativo en el que han intervenido variables tales como el material de las barras y nudos, diámetros interiores y exteriores de las barras, etc. El criterio que se ha seguido es el de reducir al máximo la rigidez dinámica del carnero máquina-herramienta y la en los modos limitantes, es decir, reducir las rigideces efec- Rigidez estática en Z 104,8 N/μm 69,4 N/μm Tabla 1. Comparativa de propiedades entre el carnero original y el carnero aligerado. productividad que se alcanza con dicha máquina repercute de manera beneficiosa tanto al proveedor de máquinas como al tivas kef de los modos, y en paralelo, incrementar el amor- tiguamiento del carnero empleando un actuador inercial. Teniendo en cuenta que un actuador inercial es capaz de amortiguar de en torno a un 60-75% de los modos estruc- turales de una máquina herramienta [8], se ha puesto como usuario de las mismas objetivo que la reducción de la rigidez efectiva esté en dicho rango del 60-75%. De esta manera, la productividad que puede alcanzar la máquina no se verá afectada pese a que la rigidez del carnero –y por ende su masa- haya sido redu- cida de manera considerable. Al respecto, la Tabla 1 muestra de una manera estructurada Una vez que se ha diseñado el carnero modular y aligerado, las principales características de la nueva versión del acontinuaciónsevaaprocederaintegrarendichocarnero carnero. un amortiguador activo biaxial, de manera que el efecto La Tabla 2, por su parte, presenta las principales caracte- conjunto del carnero y el amortiguador se traduzca en un rísticas del carnero modular. mantenimiento global de la productividad de la máquina. Característica Descripción Módulos Ortoedros de 410x314x285 mm Barras Tubos huecos de fibra carbono Ø ext=40 mm; Ø im=36 mm Nudos Esferas de aluminio / 31 Tabla 2. Características del carnero aligerado y modular.