/ ECOEFICIENCIA Dicho estudio analítico ha sido complementado con un análi- A partir de un proceso de identificación de frecuencias de sis modal experimental, que ha permitido medir los valores chatter con frecuencias estructurales de la máquina, se ha reales de las frecuencias propias de la máquina y sobre llegado a la conclusión de que las frecuencias de chatter de todo, los valores reales de los coeficientes de amortigua- dicha combinación máquina/proceso están asociadas a los miento modal. A continuación, si se considera para el estu- modos 3 y 4 de flexión del carnero en los planos verticales dio una operación de desbaste de acero F-114 con un plato XZ e YZ. De este dato se pueden extraer algunas conclusio- de 125 mm, 9 filos de ángulo de posición 45o y con una nes de interés: inm que se ersión radial del 80% en concordancia, y se considera i) Si se reduce la masa y la rigidez asociada a dichos modo el rango de velocidades de trabajo de dicha herramienta y en paralelo se incrementa en la misma proporción el encuentra en el rango de 400 a 600 rpm, se obtiene un amortiguamiento asociado a dichos modos, se conseguirá diagrama polar de profundidades críticas de pasada tal mantener la productividad de la máquina con un menor como se muestra en la Figura 3. empleo de recursos materiales y con una reducción del Figura 3. Diagrama polar de frecuencias de chatter estructural en la fresadora Euro. Vel. husillo: 400=600 rpm. 30 / Las máquinas-herramienta suelen estar sobredimensionadas para evitar vibraciones durante su fase operativa. Pero dicho sobredimensionamiento va en contra de la ecoeficiencia, los costes económicos y medioambientales consumo energético en la fase de uso ii) Si se reduce la masa y la rigidez asociada a los modos no limitantes de la máquina verificando en todo momento que dichos cambios no alteran el carácter no limitante de dichos modos, se conseguirá mantener la productividad de la máquina con un menor empleo de recursos materiales y con una reducción del consumo energético en su uso A partir de este estudio analítico y experimental de la Euro, se han implementado los siguientes cambios de diseño mecánico para reducir el peso del carnero y a la vez mante- ner e incluso incrementar la productividad de la máquina: 1) Aligeramiento del carnero mediante una combinación de estructuras reticulares y materiales ligeros > Reducción de la rigidez efectiva kef de los modos limitantes asociados al carnero 2) Introducción de un sistema de amortiguamiento activo en el carnero aligerado > Incremento del amortiguamiento modal ξ de los modos limitantes asociados al carnero A continuación se va a proceder a explicar en detalle cada una de estas dos estrategias para aligerar el carnero y man- tener e incluso aumentar la productividad de la máquina. Con el objetivo de reducir de manera radical el peso del carnero y con restricción de mantener las dimensiones exte- riores del mismo, se ha reconcebido de raíz su concepto, empleando una estructura reticular y modular, tal como se muestra en la Figura 4. Sobre dicho concepto de estructura modular y reticular, se Figura 4. Carnero basado en una estructura modular y reticular. 3.2. Aligeramiento del carnero